设计说明书 基于单片机的上下位步进电机控制的设计.pdfVIP

摘 要 二维运动控制已经得到普及，本设计拟用二维运动的原理及其实现方式， 此要 于上下位机的串口通信来达成对步进电机软硬件的设计。此设想由 STC89C52 为下位机及两个ULN2003 组成控制环节，下位机所采用的是RS- 232 串口与上位机形成通信发送转动的距离，电机的转动和转向的消息是由驱 动芯片MAX232 形成。恒流源驱动ULN2003 来实现对电机的操控，给定具体 的驱动信号，由内部的功能结构使其关断，使电机根据上位机给定的路径及速 率行进。 关键词 ：步进电机；单片机；串口通信；运动控制 Abstract Two-dimensional motion cont ol has gained popula ity, this design employs the p inciple of two-dimensional motion and its implementation app oach, the key points in the up and down compute to achieve se ial communication softwa