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1 绪论
1.1 单闭环直流调速系统概述
从生产机械要求控制的物理量来看， 电力拖动自动控制系统有调速系统、 位
置随动系统、 张力控制系统等多种类型， 而各种系统往往都是通过控制转速来实
现的， 因此调速系统是最基本的拖动控制系统。 相比于交流调速系统， 直流调速
系统在理论上和实践上都比较成熟。
直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在 20 世纪
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