交通流检测技术及分析.ppt

交通流检测技术及分析 交通流检测技术及分析交通流检测技术及分析 交通流是指汽车在道路上连续行驶形成的车流。广义上还包括其他车辆的车流和人流。在某段时间内，在不受横向交叉影响的路段上，交通流呈连续流状态；在遇到路口信号灯管制时，呈断续流状态。 “ ” 什么是交通流？ 检测的意义？ ?对交通做出诱导控制 ?降低道路的拥挤程度 ?降低交通事故的发生几率 ?使交通设施得到充分利用 视频检测 环形线圈检测 橡胶气压管传感器 微波传感器 超声波检测 浮动车检测 交通流检测技术方法分类 1、视频检测技术 原理 视频车辆检测器是一种基于视频图像分析和计算机视觉技术对路面车辆运行情况进行检测分析的集成系统。它能实时分析输入的交通图像，跟踪图像中的车辆，获得各种交通数据。 摄像机 光端机 光端机 视频矩阵 视频检测处理器 交通数据计算机 监视器墙 通信系统 1、视频检测技术 安装及使用 安装在路面上方、路中间的隔离带上。 摄像机必须正向安装，保证准确获取速度、车头时距等参数。 摄像机离地面的高度至少7米。 通过输入从现场测量的摄像机高度、路面检测区标定长度等参数对检测器进行校准，现代的视频检测器在校准时也无需其他额外设备，系统自身即可完成。 车辆行车方向检测 车辆速度检测 车辆状态值报警 违章检测 交通流实时监测 交通事故检测 1、视频检测技术 优缺点 ①检测精度稳定性差，易受现场照明的限制 ②易受天气、环境影响，抗干扰性能弱 ③大型车遮挡、阴影、积水反射、昼夜转换会造成误差 ④价格偏高 缺点： ①系统设置灵活 ②安装简单，使用方便，不破坏路面，不需封闭交通 ③单台摄像机和处理器可检测多个车道 ④精度高 ⑤能够得到可视图像，并直观、实时显示交通流信息及其他交通管理信息 优点： 2、环形线圈检测技术 原理 是一种基于电磁感应原理的车辆检测器，是目前比较成熟的一种技术。 电流源 相位锁定器 相位比较器 输出放大器 协调电压 环形线圈 输出 当车辆通过环形地埋线圈或停在环形地埋线圈上时，车辆自身铁质切割磁通线，引起线圈回路电感量的变化，检测器通过检测该电感变化量就可以检测出车辆的通过或存在。 利用相位锁存器和相位比较器对相位的变化进行检测。 2、环形线圈检测技术 安装及使用 传感器是一个埋在路面下通有一定工作电流的环形线圈。 线圈一般采用耐高温导线，平坦地铺设在路面线槽内。 每个车道铺设2m×2m的环形线圈3匝。 当有车辆穿过线圈时，线圈的电感量就会变化，达到计数的功能。 每个车道埋设一个环形线圈时，达到计数功能；埋设两个线圈时，可精确测量车辆速度。 普遍应用在高速公路、隧道、桥梁、快速路。 2、环形线圈检测技术 优缺点 优点： ①测速精度和交通量计数精度较高； ②稳定性好，一定时期内故障率低； ③不受气象和交通环境变化的影响，抗干扰能力强； ④成本低、安装较方便。 缺点： ①对路面有破坏作用，影响路面寿命； ②维修时工作量大，成本高； ③当车流拥堵、车间距小时，检测精度大幅度降低。 3、橡胶气压管检测技术 原理 橡胶气压管 气流 空气开关 车轴电信号 交通数据计算机 车辆 交通量 车速 车辆类型 车流密度 …… 3、橡胶气压管检测技术 安装及使用 （1）气压管安装在车辆能够匀速通过的位置，避免安装在车辆加速或者减速的位置，如：转弯、陡坡、交通灯或十字路口处； （2）一定要避免选择车辆会停在气压管传感器上的位置； （3）一定要使车辆垂直通过气压管，避免选择那些会斜向通过气压管的位置； （4）避免由于突然转向或换道而只通过一个气压管的位置； （5）要为路旁单元选择一个安全合适的位置，避免线杆或树木之类的障碍物。 双车道布置方式 3、橡胶气压管检测技术 优缺点 ①当车流量大时适应性差，空气开关对温度比较敏感； ②车辆停在气压管传感器上时，精度失真； ③同时检测的车道数少； ④气压管易磨损和破坏，检测精度下降。 缺点： ①快速安装，电源用量少，费用低，维修简单； ②一次检测可获得多种交通数据。 优点： 4、微波传感器 原理 远程微波传感器(RTMS)是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。它可以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多车道的静止车辆和行驶车辆的检测。 在进行车辆检测时，RTMS接收到微波投影区域内各种表面的连续不断的回波，如人行道、栅栏、车辆以及树木等。在每一个微波层面内的固定物体回波信号将形成背景阈值，如果回波信号的强度高于微波层面的背景阈值时，则表明有车辆存在。 24GHz 4、微波传感器 安装及使用 两种安装模式：侧向安装和正向安装 在对高速公路或城市快速路进行交通流检测时，一般应选择侧向安装，这种安装模式可以同时检测双向八车道的流量、速度和车头时距数据。 侧向安装时，为了使微波束的投影覆盖所有的车道，传感器必须满足一