研究生--机械故障诊断学-第4章-振动诊断方法.ppt

机械故障诊断学 Mechanical Fault Diagnosis ;第四章 振动诊断的主要方法;精品资料; 你怎么称呼老师？ 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？ 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ 教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”;一、振动的基本知识; 三者间频率 f 不变，最大幅值呈 f 倍递增 位移xmax=A 速度 vmax=fA 加速度 amax=f2A 3. 位移、速度、加速度的选择原则 受传感器结构及频响特征影响，测量对象为： 低频振动：f<100Hz，位移，电涡流传感器 中频振动：f<500Hz，速度，动圈式传感器 高频振动：f<20KHz，加速度，压电晶体传感器;4 .振动的分类;5.振动诊断机理 当零部件间隙（如磨损）、质量分布（如不平衡）、配合（如不对中、供油提前角）发生改变时，会使部件间的接触冲击发生变化，或产生附加的冲击，传递到机体表面，则表现为振动的增大（或减小）。 6.振动诊断指标的领域 按横坐标的量纲，分为以下几个域： 1）时域指标 2）频域指标 3）相关域 ;1.时域指标类型;5）方差值：;2 .时域诊断法的特点 1）简单、方便 2）当振源较为复杂时,只能定性诊断,即指出设备有无异常；而无法指出具体的故障部位。 3.时域指标的求解策略 1)分段（按周期或数据段）求解出峰值，再进行各段平均。 2）求解绝对均值或更高次矩时，注意累积变量不要溢出。 ;4、时域的波形诊断法 根据时域波形的形状，可对特定的故障进行诊断。 1）对机器启动时的波形分析（以空压机为例） 特征：围绕一条虚拟的直线作上下窄幅振荡的不规则曲线。;(3)在开机过程中振幅出现峰值，大多是共振引起的，包括箱体、支座、基础的共振。 (4)振幅某时刻突然增大，这可能是油膜振荡引起的，油膜支承转子达到某一转速后振动就可能突然增大，当转速再上升时，振幅也不下降，这就是油膜振荡；或间隙过小，当温度或离心力等引起的变形达到一定值时会引起碰撞，从而也使振幅突??增大。 ;2）对机械松动的波形分析;3）发动机燃烧振动的波形分析 测试原理：振动传感器放在某缸缸盖；光电传感器放在各缸基准点，对准飞轮贴在该缸上止点处的反光片，同时进行测量。;;发动机振动燃烧状况检测;4）超门限报警;旅游索道钢缆检测;旅游索道钢缆检测;;三、频域诊断法;;1)Cooley-Tukey法 fft 平方 x(t)-----> x(f) ------> S(f),功率谱 是求频谱的主要方法 2)Blackman-Tukey法 相关分析 fft x(t)---------> R(t) ------> S(f) <------- fft-1 是用来求相关系数的方法;4.FFT的变换步骤;3) 合成变换后的实部、虚部，得频谱纵坐标 x(f)—幅值谱，若为多段数据，需求平均值。 4）求频谱的横坐标 (1)横坐标分辨率△f： △f=fc/n n—fft变换的长度， fc—采样频率 (2)横坐标的频率值： △f ╳ i i——坐标的序号 ;(3)分辨率△f与采集频率fc的关系： fc越大，则频谱的分辨率越低，但时域的分辨率越高。 一般采用高频采集数据，再隔点细化的方式 ，来同时满足时域、频域的诊断需要。 5 .频谱的种类 1)幅值谱：x(f)(或x(f)/n),fft变换后实部与虚部之模。 2)功率谱：S(f)=x2(f) 3)功率谱密度：S(f)=x2(f)/(fc/2) ;6.故障特征频率的提取 1)公式计算法 如滚动轴承、滑动轴承、转轴、齿轮、叶轮的频率，可依据理论公式计算出故障频率，在实际应用中再进行修正。 2)振源—响应分析法 对可能振源(冲击能量、快慢等）进行分析，对其响应的频率高、低进行推测，划定特征频率的范围。;3)标准、故障频谱对比法 找出差异最大的频率，作为故障特征频率。 4)映射法 用神经网络方法对正常、故障情况下的频谱进行记忆。 ;四、时延域(相关)诊断法;2.自相关诊断原理; 当x(t)为周期信号时，x(t)与x(t＋?)的乘积之和正负性稳定，R(τ)值呈