球坐标系下坐标变换.doc

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2021-06-22 发布于安徽
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球坐标系下坐标变换 ?? 在CAD画图中，我们经常需要将不同坐标系画的图的坐标归算到同一坐标系下，我发现在一个坐标系下经过平移，旋转可以将新坐标系下的点归算到旧坐标系下。 ????设球坐标系原点O的坐标为(0，0，0)，?当以坐标系内的一点A（r0,θ0,φ0)为新原点时，B（r1,θ1,φ1)?为新X轴上的点，P（r2,θ2,φ2)为新坐标系内的点，则P在旧坐标系的坐标为（r,θ,φ),并且满足下列公式: ????rsinθcosφ=r2sin(θ2+θ3)cos(φ2+φ3)+r0sinθ0cosφ0 (1)