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基于单片机的步进电机运行控制系统.docVIP

基于单片机的步进电机运行控制系统.doc

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    本科毕业设计说明书（论文） 第 PAGE 39 页 共 NUMPAGES 39 页 本科毕业设计说明书（论文） 第 PAGE 30 页 共 NUMPAGES 30 页 1 引言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度f（称为“步距角”）；它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率

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