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可编程控制器应用技术 实训报告 专业： 机电一体化技术 班级： 2008033202 学号： 200803320232 姓名： 吴雪梅 PAGE PAGE # 实训课题一 分支状态转移图的编程与调试训练 一、实训的目的 （1）掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法 （2）掌握状态转移程序调试的手段。 （3）掌握顺序控制程序的设计方法。 二、实训内容及指导 1．编程原则与编程方法 1）编程原则 先集中进行分支状态处理，再集中进行汇合状态处理。 2）编程方法 分支状态处理，应先进行分支状态的驱动处理，再按分支的顺序进行转 移处理。汇合状态处理，应先进行汇合前状态 （分支状态——汇合状态之间的中间状态 ）的处 理〔含这些状态的驱动和转移 ），再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移 （各分支最后 一个状态到汇合状态的转移 ）。 2．编程注意事项 1）严格遵守编程原则：集中处理分支和汇合。 2）进行汇合前驱动时．每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。 3）严格按分支顺序进行编程，即第一分支、第二分支……，分支数不能超过 8个。 3．程序的调试及运行 SFC （状态转移图）具有良好的可读性，可先阅读 SFC预测其结果，然后再上机运行 程序，观察运行结果，看是否符合控制要求。 若状态不能正常转移，故障可能有以下几种情况： 1） 转移条件为 ON 没有任何状态元件动作，则表明编程或写人时软元件编号错误（移 条件或状态元件的编号 ）。 2） 状态元件发生跳跃动作，则表明编程或写人时出现混乱。 3） 状态元件动作顺序错乱或分支错乱或汇合错乱，则表明编程时，编程原则和编程方 法使用不当，应严格检查程序。 4．训练考核题 一个三台电动机顺序控制系统， SB1 为总启动按钮。有如下三种启动停止方式： 方式1 : SB5为选择启动按钮，启动顺序 M1 — M2 一 M3，间隔10s,停车顺序相反 M3 一 M2 — M1，间隔为5s，SB2为停车按钮。 方式2: SB3为选择启动按钮，只启动 M1 , SB2接通则M1停； 方式3: SB4为选择启动按钮，只启动 M1和M2 , SB2接通则M2停，再间隔5s后 M1停。 三、实训步骤及结果 1）理解控制过程，分配I/O端口： I/O分配表 输出装输入置分配 输入、输出装置 元件号 SB1 启动按钮 X0 SB2 停止按钮 X4 SB3 选择M1 —个电机转按钮 X1 SB4 选择M1和M2二个电机转按钮 X2 SB5 选择M1、M2和M3三个电机转按钮 X3 TL1 电机M1 Y0 TL2 电机M2 Y1 TL3 电机M3 Y2 2）编制状态转移图： 状态转移图 pEST 带 pEST 带d 1 PAGE 1 PAGE # 3）编制控制梯形图程序，体会选择性分支编程的原则和方法。 控制梯形图： 14 XC01 X0D2 XOOS -li- 321 —（飙卜 S22 T同1卜 43 —ISTLF SI $24 T3H卜 X001 T卜 X0D2卄 v.m X001 XOOS T2 灿心 -41- ra ■H ET {2ROT 321 ET ET ET ET I ET ET 2 ET ZT ET SI 力 IT 删 旣I S2G S27 YCCO K1Q9 S22 YCfll KLOO 删 ￥00! YCD2 灿 325 5R ] PAGE PAGE # 4）将程序写入PLC，调试运行，观察运行结果，判断其正确性。 调试及运行结果： 当按下启动按钮 SB1时，启动顺序为 M1 — M2 一 M3，时间间隔为10s，当按下停止 按钮SB2时，停止顺序为 M3 — M2 — M1，时间间隔为 5s。 若只启动 M1 ， SB2 接通则 M1 停； 若只启动M1和M2，SB2接通则M2停，再间隔5s后M1停。 实训课题二 电机控制程序设计 、实训的目的 掌握计数器、定时器的使用方法; 掌握程序选择执行的编程方法； 掌握顺序控制程序的设计方法。 二、实训内容及指导 训练考核题一 实验箱的仿真区有一电机，其控制功能如下: DJTD DJZF是电机控制端： “ 1” “ 0” DJTD 转盘转 转盘停 DJZF 转盘顺时针转 转盘逆时针转 控制要求： 1) 1、 6 组 电机启动顺时针转电机启动逆时针转电机启动顺时针转I/O 端口； 电机启动顺时针转 电机启动逆时针转 电机启动顺时针转 I/O 端口； 5s，然后逆时针转10s停止； 10s，然后顺时针转10s停止; 5s，停止。 按第二下按钮SB1， 按第三下按钮SB1， 能重复运行。 、实训步骤及结果 1)理解控制过程，分配 I/O分配表： 输入、输出装置分配 输入、输出装置 元件号 控制按钮S