国家开放大学电大《机电一体化系统》机考五套真题试题及答案.docx

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考五套真题试题及答案 盗传必究 第一套 一、判断题 机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。 T 在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。 T 在滚珠丝杠机构中，一般采用双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减少或部分 消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。 T 敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应 变输出 F 旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。 F 6o PWM信号一般可由单片机产生。 T 伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间 的偏差信号。 T 在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响 是不同的 F 计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相 应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。 F 球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。 F 感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。 T 加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。 FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。 F 3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。 F 二、 单项选择题（每题3分，共30分 机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（） 正确答案：执行机构 传感器输出信号的形式不含有（）类型 正确答案：开关信号型 如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为U V W U,则这种分配方式为（） 正确答案：三相三拍 工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控 制器，启动控制程序，这种方式称为（） 正确答案：可编程控制方式 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（） 正确答案：?作业目标 正确答案：ELTA机构指的是（） 正确答案：机器人 由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（） 正确答案：能量系统 光固化成型又称光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速 原型技术。它的缩写是（） 正确答案：SLA （）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上 往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。 正确答案：相位法 （）测距 正确答案：相位法 三、 多项选择题（每题5分，共30分） 直线导轨机构的特点有（） 正确答案：良好的自动调心能力 正确答案：良好的互换性 正确答案：所有方向都具有高刚性 检测传感器的输出量有（） 正确答案:、开关量 正确答案：数字量 正确答案:、模拟量 控制用电机选用的基本要求有（） 正确答案：.可靠性高 正确答案：.快速性好 正确答案：.位置控制精度高 按操作机坐标形式，工业机器人可分为（） 正确答案：圆柱坐标式机器人 正确答案：球坐标式机器人 正确答案：直角坐标式机器人 柔性制造系统有（）优点。 正确答案：.设备利用率低 正确答案：?减少了工序中在制品量 正确答案：.减少直接工时费用 机电一体化系统中的接口的作用为（） 正确答案：信号隔离 正确答案：加速度匹配 正确答案：信号放大、滤波 正确答案：电平转换 四、综合题（共12分） 三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z r =100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机 的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？ W 31设K为通电方式系数，M励磁绕组的相数，则步距角。的计算公式为（）o 正确答案：e =360° /KMZr 32步距角。的计算值是（） 正确答案：1. 2 33设三相为U、V、W,步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动，顺时针转时通电顺序为（）o 正确答案：UV—MJ-*VW-*UV… 第二套 一、判断题 1 .机电一体化是以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成 和发展起来的一门新兴交叉技术科学。 T 在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。 T 滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格 的要求，从而保证其反向的传动精度。 T 转换元件能将敏感元件输出非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、 电容等 T 传感器能检测到的最大输入增量称分辨率。 F D/A转换就是指模数转换 F 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。 T