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SVPWM 仿真详细说明 附 SVPWM 的仿真实现 1 SVPWM 的基本原理 SPWM 常用于变频调速控制系统，经典的 SPWM 控制主要目的是使变频器的输出电压尽 量接近正弦波，并未关注输出的电流波形。而矢 量控制的最终目的是得到圆形的旋转磁场，这样 就要求变频器输出的电流波形接近正弦波。锁定 得到圆形的旋转磁场这一目标，SVPWM 控制技 术利用逆变器各桥臂开关控制信号的不同组合， 使逆变器的输出电压空间矢量的运行轨迹尽可 能接近圆形。SVPWM 是从电动机的角度出发， 着眼于使电机获得幅值恒定的圆形磁场。图 1 所 示为 PWM 逆变器的拓扑结构以及等效开关模 型。 U d 1 3 5 2 0 SA SB SC A B U C d 2 4 6 2 逆变器拓扑结构 等效开关模型 图 1 PWM 逆变器电路 电压源型逆变器常采用180 导通型。用S 、S 、S A B C 分别标记三个桥臂的状态，规定当上桥臂器件导 通时桥臂状态为 1，下桥臂导通时桥臂状态为 0， 当 3 个桥臂的功率开关管变化时，就会得到23  8 种开关模式，每种开关模式对应一个电压矢量， 2 矢量的幅值为 Ud ；有两种开关模式对应的电压 3 矢量幅值为零，称为零矢量。例如： 在某一时刻，设 V1，V2，V3 管处于开通状态， 即sa  sb  1,sc  0 ，设为三相对称负载，各开关管的开 通电阻均相等，则逆变器的等效电路为： 图 2 sa  sb  1,sc  0 时逆变器的等效电路图 这样，很容易就能得到该瞬时时刻的相电压： v  1U ,v  1U ,v   2 U (1) AN d BN d CN d 3 3 3 将其在静止坐标系中表示出来，如图 3 所示： 图 3 sa  sb  1,sc  0 电压矢量图 其中，U 是合成的电压矢量，在两相静止坐标 系（ , 坐标系）下，利用相电压合成电压矢量U 的表达式： 2 4