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松下伺服电机报警代码
保护功能 报警代 故障原因 应对措施
码
编码器通讯出错 21* 编码器与驱动器之间的通讯 按照接线图，正确连
中断，并激活了通讯中断检 接编码器线路。纠正
测功能。 错误接线，注意编码
器电缆应接到 X6..
编码器通讯数据出 23* 主要是噪声引起了一个错误 确保编码器电源电
错 数据，数据不能够发送到驱 压是
动器，即使编码器电缆已连 DC5V+-5%(4.75-5.2
接，但通讯的数据有问题。 5v). 尤其是电缆很长
时必须特别注意。
如果是电机电缆与
编码器电缆捆绑在
一起，请分隔开来布
线。
位置偏差过大 24 位置偏差脉冲计数器之值大 参照接线图，将屏蔽
于参数 PR70（位置偏差过大 线接到 FG 上。 1）确
水平）的设定值。 1.电机没 保电机按照指令脉
有按照指令脉冲正确的运 冲正确的运转，监测
转。 2.PR70 值设得太小。 转矩监视器，确保输
出转矩不饱和，调整
增益。将 PR5E 和
PR5F 设为最大，按
照 接线图，正确连
接编码器线路、 2 ）
增大 PR70 数值。
混合控制位置偏差 25* 由外部反馈监置检测出的负 检
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