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基于AT89S52单片机的循迹避障小车的.docVIP

基于AT89S52单片机的循迹避障小车的.doc

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    咸宁学院学士学位论文 PAGE 28 PAGE 1 摘 要 本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心，结合多种传感器以及PID算法实现循迹避障功能的智能小车。利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，整个系统具有自动寻迹、寻光和速度测试功能。其中，控制部分采用AT89S52，AT89S52是一款8位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。电机驱动采用常用的PWM方式进行电机的调速控制，小车的速度通过液晶屏来显示。整个系统的电路结构较简单，可靠性能高，能满足各种设计的要求。随着我国高科技水平的不断提高和工业自

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