运动控制系统复习题.docxVIP

一、填空题 1、 直流电动机有三种调速方案： （1）调节电枢供电电压 U; （2）减弱励磁磁通 住；（3）改变电枢回路电 阻R。 2、 当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做 电流截止 负反馈。 3、 额定励磁状态下的直流电动机电枢电流与直流电动机的电磁转矩成 正 比。 4、 他励直流电动机的调速方法中，调压调速是从基速（额定转速）往 —下 调，在不同转速下容许 的输岀 恒定，所以又称为 恒转矩 调速。调磁调速是从基速往一 上 调，励磁电 流变小，也称为弱磁调速, 在不同转速时容许输岀 功率 基本相同,称为 调 速。 5、 直流调速系统的静态性能指标主要包括 静差率 和调速范围 。 6