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* 巷道堆垛机 有轨巷道堆垛起重机是高层货架内存取货物的主要起重运输设备，其主要技术要求如下： （1）采用双立柱地面支撑，不带司机室； （2）水平运行速度：0～120m/min； （3）垂直升降速度：0～20 m/min； （4）货叉伸缩速度：0～20 m/min； （5）采用变频调速方式； （6）堆垛起重机噪声： ≤75dB； （7）应具备起升钢丝绳（链条）松绳或过载电气保护功能； （8）应具备起升钢丝绳（链条）断绳时电气及机械保护功能； （9）应具备货叉动作连锁保护及“双重入库”和“空取货”探测及报警。 （10）控制方式：手动（半自动）/单机自动/联机自动 * 巷道堆垛机 * 入出库水平输送机 入出库输送机是将入库托盘货物输送至有轨巷道堆垛机作业原始位置或将出库托盘货物输运至出库端口的水平输送设备。其主要技术要求如下： （1）额定输送载荷：≤1000kg （2）控制方式：手动（半自动）/单机自动/联机自动 （3）运行跟踪方式：红外光电开关 （4）通信方式：固定通讯 （5）供电方式：动力电缆；三相五线制380V/220V，50HZ （6）输送面标高：700mm（链条标高） （7）输送机两侧应装有导向保护装置 （8）输送系统各端口应设机械挡块 （9）输送机动作与叉车叉子及堆垛机货叉应联锁 （10）应设置输送机强迫换速与停止开关 * 输送机系统 * 入出库穿梭车 入出库穿梭车是将托盘货物从库前输送机输送至装卸货出入口输送机的往复输送设备。其主要技术要求如下： （1）额定输送载荷：≤1000kg （2）控制方式：手动（半自动）/单机自动/联机自动 （3）认址方式：绝对认址 （4）通信方式：固定通讯 （5）供电方式：动力电缆；三相五线制380V/220V，50HZ （6）水平运行速度：0～100米/分钟 （7）托盘移载速度 ：12米/分钟 （8）应满足两种尺寸托盘的输送。 （9）输送机动作与输送机应联动 （10）应设置紧急停止开关 * 入出库穿梭车 * 钢结构货架 钢结构货架是高层货架存储区中存放托盘货物的主要设备，要求有足够的强度和刚度及整体稳定性(抗震等级按8级考虑)，而且尺寸要求精度高，型式采用组合装配横梁式，货架主要由货架片、横梁、纵/横梁、斜拉筋等组成。主要构件应满足如下条件： 货架片： （1）立柱全长调节孔距累计误差不大于±2 mm，相邻孔距误差小于0.1mm； （2）货架全长尺寸极限偏差不大于1mm； （3）立柱片弯曲误差小于1/1000或10mm； （4）立柱与安装地面垂直偏差小于1/1000mm； （5）工作安全系数不小于1.75。 横梁： （1）横梁长度尺寸误差小于±1mm； （2）横梁装配后两端高低误差小于±1mm； （3）承载最大载荷时横梁挠度不大于L/300； （4）工作安全系数不小于1.55。 * 钢结构货 * 入出库升降移载输送机 入出库升降移载输送机是将托盘货物从输送机输送高度降到地面高度的输送设备。其主要技术要求如下： （1）额定输送载荷：≤1000kg （2）控制方式：手动（半自动）/单机自动/联机自动 （3）升降高度：750mm～50mm （4）升降速度：6米/分钟 （5）供电方式：动力电缆；三相五线制380V/220V，50HZ （6）驱动方式：液压 （7）托盘移载速度 ：12米/分钟 （8）能满足手推液压托盘车取送托盘 * 仓库处理能力计算 * 高架仓库堆垛机的作业方式 1）单一作业方式 单入库－堆垛机从巷道口入库台，取一个单元货物送到选定的货位，然后返回巷道口的出入库台。 单出库－堆垛机从巷道口出发到某一指定的货位取一个单元货物送到出入库台。 2）复合作业方式 堆垛机从出入库台取一件单元货物送到选定的货位，然后直接转移到另一个给定货位，取出其中的货物单元，再回到出入库台出库。 中冶南方武汉钢铁设计研究院 自动化立体仓库设计 武汉钢铁集团设计研究院 * xxx * 自动化立体仓库设计 * * 自动化立体仓库简介 * 自动化立体库概述 自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 自动化仓库系统(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。 自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库