- 1、本文档共17页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
神经网络控制多种结构神经网络控制的多种结构神经直接自校正控制 神经网络控制的多种结构神经间接自校正控制 由神经辨识器NNI在线估计对象参数,用调节器(或控制器)实现参数的自动整定相结合的自适应控制。 神经网络控制的多种结构 神经PID控制 由辨识器NNI在线辨识对象,对控制器NNC的权系进行实时调整,使系统具有自适应性,从而达到控制目的。神经网络控制的多种结构神经直接模型参考自适应控制构造一个参考模型,使其输出为期望输出,控制的目的是使y跟踪yM。神经网络控制的多种结构神经间接模型参考自适应控制 构造一个参考模型,使其输出为期望输出,控制的目的,是使y跟踪yM。对象特性非线性、不确定、不确知时采用。 神经网络控制的多种结构神经内模控制具有结构简单、性能良好的优点。神经内模控制PID神经网络单变量控制结构神经网络控制的多种结构 PID神经网络单变量控制 PID神经网络控制器NNC与单变量对象一起作为广义网络 ,不需辨识复杂的非线性被控对象,可对其实现有效的控制。神经网络控制的多种结构 PID神经网络多变量控制 PID神经网络控制器NNC与多变量对象一起作为广义网络 ,不需辨识复杂的非线性被控对象,可对其实现有效的控制。神经网络控制的多种结构CMAC直接逆运动控制 CMAC用于逆运动控制例——机械手控制问题。神经网络控制的多种结构CMAC前馈控制由CMAC实现前馈控制,由常规控制器实现闭环反馈控制,整个控制结构是前馈反馈控制。 神经网络控制的多种结构动作—评价学习神经控制 依据被控对象的当前状态与再励反馈信号,给出评价信号,对当前的控制进行评价,确定下步的控制。神经网络控制的多种结构 神经预测控制 预测控制是一种基于模型的控制, 特点:预测模型、滚动优化和反馈校正。神经预测控制由神经网络实现预测模型NNP。结束神经网络控制的多种结构神经直接模型参考自适应控制构造一个参考模型,使其输出为期望输出,控制的目的是使y跟踪yM。神经网络控制的多种结构CMAC直接逆运动控制 CMAC用于逆运动控制例——机械手控制问题。结束
您可能关注的文档
- 神经网络基础.pptx
- 神经网络基本理论资料.pptx
- 神经网络在岩土工程上的应用.pptx
- 神经网络在控制中的应用.pptx
- 神经网络导论.pptx
- 神经网络控制及应用基础.pptx
- 神经网络数学基础.pptx
- 神经网络应用.pptx
- 神经网络控制.pptx
- 神经网络模型.pptx
- 2023-2024学年江苏省徐州市泉山区苏教版四年级下册期中考试数学试卷(含答案解析).pdf
- 2024年天津市和平区中考二模数学试题(含答案解析).pdf
- 2024北京市平谷区中考一模数学试题(含答案解析).pdf
- 2024年广西桂林市中考一模考试数学试题(含答案解析).pdf
- 2024年新疆维吾尔自治区吐鲁番市中考二模数学试题(含答案解析).pdf
- 湖南师范大学附属中学2024届高三下学期模拟(二)数学试卷(含答案解析).docx
- 2024年四川省成都市武侯区中考二诊数学试题(含答案解析).pdf
- 2024年重庆市大渡口区中考数学第二次适应性试题(含答案解析).pdf
- 2024年浙江省宁波市中考数学模拟试题(含答案解析).pdf
- 2024年山西省临汾市多校联考中考二模数学试题(含答案解析).docx
文档评论(0)