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差分 GPS 定位原理 根据差分 GPS 基准站发送的信息方式可将差分 GPS 定位分为三类，即： 位置差分、伪距差分和相位差分。这三类差分方式的工作原理是相同的，即都 是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确 的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也 不同。 1. 位置差分原理 这是一种最简单的差分方法，任何一种 GPS 接收机均可改装和组成这种差分 系统。 安装在基准站上的 GPS 接收机观测 4 颗卫星后便可进行三维定位，解算出基 准站的坐标。由于存在着轨道误差、时钟误差、 SA 影响、大气影响、多径效 应以及其他误差，解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的， 存在误差。 基准站利用数据链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对其解算的用户 站坐标进行改正。 最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差，例如卫 星轨道误差、 SA 影响、大气影响等，提高了定位精度。以上先决条件是基准 站和用户站观测同一组卫星的情况。 位置差分法适用于用户与基准站间距离 在 100km 以内的情况。 2. 伪距差分原理 伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分 GPS 接收机均采 用这种技术。国际海事 无线电委员会推荐的 RTCM SC-104 也采用了这种技术。 在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含