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CANopen 通讯
用户手册
无锡信捷电气股份有限公司
资料编号 PD091.0
信捷电气
目录
前言
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CANopen 通讯 CANopen 技术概览 1
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用户手册
CANopen 通信协议概述 2
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配置工具使用 3
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SDO 读写指令 4
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CANopen 应用案例 5
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附录
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第一版
CANopen 通讯用户手册
目 录
1. CANOPEN 技术概览 1
1-1. CAN 总线与CANOPEN 概述 2
1-2. CANOPEN 功能简介 3
1-3. CANOPEN 通讯参数 4
1-4. CANOPEN 网络构成 4
2. CANOPEN 通信协议概述 5
2-1. 对象字典（OD） 6
2-2. 服务数据对象（SDO） 7
2-3. 过程数据对象（PDO） 7
2-3-1. PDO 的特点 7
2-3-2. PDO 通信参数 7
2-3-3. PDO 映射参数 9
2-3-4. PDO 通讯示意图 10
2-4. 同步对象（SYNC） 11
2-5. 网络管理（NMT） 12
2-6. 心跳保护（HEARTBEAT） 13
2-7. 节点守护（NODE GUARDING） 13
2-8. 在线节点站号 13
2-9. 紧急对象服务（EMCY） 14
3. 配置工具使用 15
3-1. X-NET CONFIG 软件的使用介绍 16
3-1-1. X-NET Config 软件的安装 16
3-1-2. X-NET Config 软件使用 16
3-2. CANOPEN 配置界面介绍 18
3-2-1. 菜单工具栏 18
3-2-2. 设备列表栏 18
3-2-3. 主站配置区 19
3-2-4. 从站配置区 20
3-3. CANOPEN 配置工具使用介绍 21
4.
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