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第四节滑动摩擦导轨直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动导轨可以是一个专门的零件也可以是一个零件上起导向作用的部分滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触其优点是结构简单接触刚度大缺点是摩擦阻力大磨损快低速运动时易产生爬行现象按照机械运动学原理一个刚体在空间有六个自由度即沿轴移动和绕它们转动图对于直线运动导轨必须限制运动件的五个自由度仅保留沿一个方向移动的自由度导轨的导向面有棱柱面和圆柱面两种基本型式图导轨的导向原理以棱柱面相接触的零件只有沿一个方向移动的自由度如图所示
第四节 滑动摩擦导轨
直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。导轨可以是
一个专门的零件，也可以是一个零件上起导向作用的部分。滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接
接触。其优点是结构简单、接触刚度大；缺点是摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现
象。
按照机械运动学原理， 一个刚体在空间有六个自由度， 即沿 x 、y、z 轴移动和绕它们转动 （图
3-29a）。对于直线运动导轨，必须限制运动件的五个自由度，仅保留沿一个方向
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