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5.1机器人专项赛—搬运机器人挑战赛比赛规则 5.1机器人专项赛—搬运机器人挑战赛比赛规则 5.1机器人专项赛—搬运机器人挑战赛比赛规则 搬运机器人挑战赛比赛规则 （一）比赛目的 设计一个鉴于微办理器和传感器达成的小型机器人， 在模拟的厂区内能够自动正确 辨别物体的详细位置、追踪、避障、平稳夹持物体和放置物体、自动定位机器人自己精 确位置并正确回到开端点， 主要考察了搬运机器人的重点技术机械系统、 电气系统、控 制系统、视觉辨别、避障系统、室内定位等技术。 机构认知、机械设计、着手能力：机器人本体机构认识，锻炼着手能力 电气系统认知：机器人电气系统，锻炼电气连结着手能力、传感器系统设计。 控制系统认识：机器人控制系统设计，控制算法、编写控制程序。 软件系统认识：机器人软件系统设计，锻炼决议算法的编写。 一个小组： 2-3 人每人负责一块任务，锻炼学生团队合作能力 （二） 比赛任务 比赛模拟一个情景：一辆自主移动搬运机器人，想要经过桥，然后将一个物品从 一个桌子上面转移到另一个桌面上。比赛场所是一个厂区室内环境，包含一个障碍通 道、一个斜坡桥和两个桌子。 在裁判的信号指令下，机器人开始比赛，达成如下任务次序： 从开端点出发下坡 精准行驶经过单边桥 正确抓取物品 穿过障碍物通 道 将物品转移到指定的桌子上 回到开端位置上，整个过程必须是自主达成。 裁判会察看评估正确定位精度、并记录从发