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IRS100系列倒装SCARA机器人拆箱指导(550机型)
步骤1.拆外包装 步骤2.拆控制柜外包装
请戴好防护手套,用 1)用剪刀剪去固定控制
羊角锤或一字螺丝刀 柜包装纸箱的打包带;
将钢舌片①撬至钢扣 2)将控制柜包装箱从
位②,用锤子将钢带 包装底座上搬移至空旷
③取下,取下箱盖板 地面,注意包装箱的朝
和箱体的四块侧板。 向指示;
注意:推荐使用羊角 3)用剪刀划开包装箱
锤开箱,更加安全; 表面的封箱胶带后,打
钢舌片比较锋利,戴 开纸箱;
手套操作,以防划伤。
4)抓稳控制柜两侧的手
工具:防护手套、一 提孔或托住底部,将控
字螺丝刀、羊角锤。 制柜从包装箱内取出,
搬运到目标位置。
工具:剪刀/美工刀。
步骤3.拆支撑约束块 步骤4.取出机器
1)使用内六角电钻, 将机器自下而上平行取
取下支撑约束块上的 出,使机身底部与固定
外六角自攻螺丝钉①; 件顶部不干涉,再搬运
2)使用十字螺丝刀, 到目标位置。
松开(暂不取下)产 注意:小心取出机器,
品基座上的M6组合 避免发生磕碰。
螺丝②;
3)取出支撑约束块③;
4)将2)的螺丝全部
取下。
注意:小心取出支撑
约束块,避免与机器
发生磕碰。
工具:内六角电钻、
十字螺丝刀。
注意:如需重新包装,请参考上述步骤反向操作即可,不再赘述。请戴好防护手套以防划伤,小心作业以防碰伤机器。
IRS100系列倒装SCARA机器人拆箱指导(350机型)
步骤1.拆外包装 步骤2.拆控制柜外包装
请戴好防护手套,用 1)用剪刀剪去固定控制
羊角锤或一字螺丝刀 柜包装纸箱的打包带。
将钢舌片①撬至钢扣
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