PCS 7中顺序功能图SFC编程常见问题集 - 西门子plc .docxVIP

PAGE PAGE 1 PCS 7中顺序功能图SFC编程常见问题集 - 西门子plc 问题1. SFC chart有哪些状态，各种状态之间如何转换？SFC chart是顺序功能图(Sequential Function Chart)的简写，SFC chart有16种状态，如下图1所示：图1 SFC chart状态结构图· 稳定状态：需要通过事件触发才会退出该状态，包括：Ready、Run、Completed、Aborted、stopped、Held、Held（error）· 非稳定状态：不需要事件触发，顺控程序执行完之后会自动退出该状态，包括：Starting、Completing、error（Completing）、Holding、Error、Resuming、Resuming（Error）、Aborting、Stopping注：Ready状态也称为Idle，Abort命令也称为Cancel· 图中黑色细线表示顺控程序会在处理完毕之后会自动转入下一个状态，例如StartingàRun，holdingàheld等· 图中黑色粗线表示事件触发，即状态改变需要事件触发，例如ReadyàRun需要Start命令。事件可以是命令、条件、外部信号、内部信号。SFC chart的命令窗口如下图2所示：图2 SFC chart的命令窗口SFC chart简单的状态变化如下：1) SFC chart初始状态为Idle，Start命令将SFC chart从“Idle”转换到“Starting”状态。2) “Starting”状态下的顺控程序执行完成后，SFC chart会自动进入”Run”状态。3) “Run”状态的改变受SELFCOMP参数影响。SELFCOMP=1时，”Run”状态的顺控程序执行完成后SFC chart会自动进入“Completing”状态；SELFCOMP=0时，需要Complete命令才能使SFC chart由“Run”状态转换到“Completing”状态。4) “Completing”状态的顺控程序执行完成后，SFC chart会自动进入“Completed”状态，5) SFC chart会稳定在“Completed”状态，直到受到新的事件触发，例如“Reset”命令会使SFC chart回到“Idle”状态；Start命令会使SFC chart回到“Starting“状态。问题2. SFC chart 与顺控程序有何差异？顺控程序中包含步和转移，在步中编辑程序实现对工艺设备的控制；SFC chart允许用户通过图形化的方式组态和调试顺控程序，单个SFC chart中可以创建8个顺控程序。SFC chart 有16种状态，如图1所示；而顺控程序仅有五种状态，如下图3所示。SFC chart的命令窗口的控制命令改变的是SFC chart的状态，而不是顺控程序的状态。SFC chart的状态改变会触发顺控程序状态改变，通过在SFC chart不同的状态来触发不同的顺控程序执行。图3顺控程序的状态结构图SFC chart状态和顺控程序的状态相互独立，同时又相互影响。如下图4所示的SFC chart中包含三个顺控程序RUN_KM，HOLD_KM，ABORT_KM。图4 SFC chart和顺控程序的状态结构顺控程序和SFC chart都有自己的状态。SFC chart处于“Holding”状态，但是顺控程序RUN_KM处于“Held“状态，而顺控HOLD_KM处于”Running”状态。顺控的状态可以影响SFC chart的状态。顺控程序HOLD_KM未执行完成之前，SFC chart会一直处于“Holding”状态，当HOLD_KM执行完之后SFC chart会自动转入“Held”状态。如果在顺控程序的启动条件中加入SFC chart的状态，SFC chart的状态可以控制顺控程序的运行。RUN_KM的启动条件为SFC chart处于“Run”状态，HOLD_KM的启动条件为SFC chart处于“Holding”状态。hold命令使SFC chart从“Run”状态转入“Holding”状态，导致RUN_KM顺控的暂停和HOLD_KM顺控的执行。问题3. 顺控程序的每一步是如何执行的？在顺控程序的步中，都可以设置“Initialization“、”Processing“、”Termination“三种执行程序，如下图5所示。除START步和END步之外，步和转移交替布置。图5顺控程序的步属性顺控程序在处理“Processing“的程序过程中会判断转移条件是否满足（转移逻辑和步的最少执行时间）。如下图6所示：在未满足转移条件T4时，顺控程序会一直执行