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IMC30-6G Series
Axis Control Module Hardware Manual
User Guide
A00
Data code
Contents
Contents
Safety Instructions 2
Safety Precautions 2
Safety Levels and Definitions 2
Safety Instructions 2
1 Product Information 7
1.1 Nameplate and Models 7
1.2 Components 7
1.3 Overall Dimensions 8
1.4 Technical Specifications 9
1.5 Product Models 10
2 System Connection 13
3 Hardware Connection 14
3.1 Description and Wiring of High-Speed Position Comparison Output Interface.. 14
3.2 Description and Wiring of PWM Output Interface 16
3.3 Description and Wiring of Encoder Output Interface 17
3.4 Description and Wiring of Pulse Control Output Interface 19
3.5 Description and Wiring of General Output/Low-Speed Position Comparison
Output Interface 21
3.6 Description and Wiring of General Input Interface 25
3.7 Description and Wiring of Mechanical Limit and Home 28
3.8 Description and Wiring of Power Interface 30
3.9 Wiring of Control Modes 31
3.9.1 Wiring of Servo Control Mode 32
3.9.2 Wiring of Stepper Control Modes 33
Appendix: Power Supply Mode of Terminal Board 34
Revision History 35
- 1 -
Safety Instructions
Safety Instructions
Safety Precautions
1） Before installing, using, and maintaining this equipment, read the safety
information and precautions thoroughly
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