海燕水下滑翔机介绍.docVIP

“海燕”号水下滑翔机简介 “海燕”号水下滑翔机是一款混合驱动水下滑翔机，身长1.8米，直径0.22米，重约70千克，传感器搭载能力为5千克，工作深度1500米，续航时间为一个月。由通信定位系统，姿态调节系统，浮力驱动系统，螺旋浆驱动系统组成。其通过浮力变化驱动系统升沉运动，通过两侧水平机翼产生水动力，改变滑翔机重心位置以调整姿态，实现锯齿状的滑翔运动。它融合了浮力驱动与螺旋桨推进技术，不但具备传统滑翔机剖面滑翔的能力（即进行“之”字形锯齿状运动），而且能实现和AUV一样的转弯、水平运动。 “海燕”号水下滑翔机作为传感器搭载平台，具有多种任务传感器搭载能力。比如温盐深传感器、海洋微结构剪切流传感器、水质传感器等。根据任务需求，可实现对海洋的长时间、大范围的测量。由于其体积小，质量轻，用普通船只即可实现布放回收，操作人员在岸上通过卫星控制滑翔机的运动，进行数据的收发，能够减少用船次数，极大节约了海洋监测成本。 “海燕”号水下滑翔机已经在南海海域做了多次试验。2014年5月在科技部组织的深海水下滑翔机海试评估中，其连续无故障航行21天，运行219个剖面，总航程为626公里，最大下潜深度达到1094米，创造了中国水下滑翔机无故障航程最远、时间最长、剖面运动最多、工作深度最大等诸多纪录，一举打破国外对我国的技术封锁。 水下滑翔 水下滑翔机 海燕（PETREL-II） 海燕是自主研发的新一代水下滑翔机，融合了浮力驱动与螺旋桨混合推进技术，不但具备传统水下滑翔机滑翔能力，而且具备AUV自主航行与精确定位能力。2014年3月，海燕（PETREL-II）在我国南海1500米海域连续无故障完成预定航程，最大潜深1100米，航程超过600公里，航行测量21天，获得219个连续剖面数据。 功能特点 续航能力强：设计航程1500公里 可靠性高：适用于5级海况 航行速度快：最大航速可达3节 双模式运动：具有滑翔机与AUV两种工作模式 操作便捷：友好完善的甲板单元用户系统 主要应用 温度、盐度、深度参数采集 剖面平均流速等流场信息记录 海洋背景声场及特殊声源信息采集 目标搜索与跟踪 联系单位 联系单位：天津大学. 天津市海洋装备技术工程中心 联系人：刘玉红 王延辉 电话：022　手机E-mail: yanhuiwang@tju.edu.cn 技术指标： 最大工作深度 1500m 尺寸 主体长度2.3m 天线杆长度0.9m 主体直径0.22m 翼展1.0m 耐压主体材质 铝合金6061 重量 70kg 最大滑翔速度 0.67m/s（1.3节） 最大推进速度 1.86m/s（3.6节） 滑翔角范围 20°～50° 航程 1500km （极限深度工作剖面不小于200个） 能源 一次锂电池，容量182Ah（18.87MJ，可选配） 传感器搭载能力 5kg（可根据传感器负载调整） 电气特性 数据存储容量32MB Nor Flash + 8GB Nand Flash 全双工串行数据通道9路（其中备用4路） 16位精度A/D通道8路（其中备用2路） I/O接口22个（其中备用4个） 定位方式 全球GPS （可选配北斗） 通信方式 无线通信 铱星通信（可选配北斗） 可搭载传感器 压力传感器、光学类传感器、CTD、快速温度探头、高度计、剪切流传感器、水质传感器等 甲板控制能力 能同时对10台滑翔机实现有效控制