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RLS 自适应算法分析及仿真 RLS 自适应算法是为了设计自适应的横向滤波器把最小二乘法推广为一种自适应算法。 使得在已知 n-1 时刻横向滤波器抽头系数的情况吓， 能够通过简单的更新， 求出 n 时刻的滤 波器抽头权系数。 这样一种自适应的最小二乘法称为递推最小二乘法， 简称 RLS 算法。 RLS 自适应算法使用的确定性线性回归模型 Kalman 滤波算法的一种特殊的无激励的状态空间模 型。 一、 RLS 算法步骤： 步骤一： 1 初始化： w (0) 0 ， P(0) I ，其中 是一个很小的值。 步骤二： 更新： n=1,2, …… H e(n) d (n) w (n 1)u( n) P(n 1)u(