四川大学自动化专业英语微分方程模型(1阶段).pptxVIP

微分方程模型 2 一般方程 其中 (0) §1、微分方程稳定性理论简介 3 4 5 判定平衡点稳定性的两种方法： 直接法——求出解的表达式，再由稳定性的定义判定平衡点的稳定性。 (2) 间接法——不求解，直接利用微分方程的性质判定平衡点的稳定性 6 (2) 一阶自治方程的平衡点及稳定性 7 §2 、人口模型 8 基本假设: 人口的相对增长率为常数 r. B：出生率 D：死亡率 人口函数： Malthus模型 Malthus模型特点: 在有限的时间内, 在生存空间和食物供应充足的环境下, Malthus人口模型是比较准确的; 但是, 由于生存空间有限、食物短缺、战争、疾病、自然灾害, 以及人为控制人口增长等等原因, Malthus人口模型不能准确地反映出人口的实际增长情况. 9 美国人口的Malthus预测值(单位:百万) 比较精确 误差增大 整整高出一倍！ 10 Logistic阻滞增长模型 基本假设: 人口的相对增长率随着人口数量的增加而减少, 当人数超过某饱和值 N 后, 相对增长率为负. 故x=0是不稳定平衡点, x=N是稳定平衡点. A. 直接法分析平衡点 r: 固有增长率 11 拐点 12 B. 间接法分析平衡点 故N是稳定平衡点. 13 美国人口的Logisitc预测值(单位:百万) 很吻合 14 15 §3 、捕鱼模型 16 直接法分析平衡点： 17 图解法： 产量模型 18 19 鱼量方程同产量模型： 效益模型 20 21 比较： 22 　　当渔场向众多的盲目经营者开放，只要有微薄 利润，经营者也会去捕捞，称为盲目捕捞（或开放 式捕捞），这将导致捕捞过度。 捕捞过渡 23 24 25 26 一阶自治方程组的平衡点及稳定性 1、线性系统 称为系数矩阵 当特征根的实部均小于零时，平衡点是稳定的；当存在实部大于零的特征根时，平衡点是不稳定的。 27 记 28 2、非线性系统 (5) 29 30 以两种群为例： A、捕食者-食饵系统；B、相互依存；C、相互竞争 Lotka-Volterra 模型: §4 、生态数学模型 31 32 33 捕食者(Predator)－食饵(Prey)系统 平衡点： (1) 用matlab软件编程, 可得x(t), y(t)及相轨线y(x). 可以猜测, x(t), y(t)是周期函数. 相应地, y(x)是闭曲线. 34 (1) 用一阶近似方程讨论平衡点的稳定性 在原点(0,0)附近的一阶近似方程为： 特征根为a(0)和c, 所以原点是不稳定平衡点. 平衡点及相轨线 35 特征根为 P 点的稳定性不能由其一阶近似方程判定，所以 直接讨论原方程。 在 点附近的一阶近似方程为： 36 相平面上的轨线满足微分方程： (2) (k是常数 ) (2) 相轨线 37 记 38 当x，y在第一象限时，有 根据k值考察相轨线的形状： 此时轨线退化为一点，即平衡点。 39 40 41 42 同理可得： 即： 43 引入捕鱼影响，模型变为： 说明捕捞量增大对食饵有利。 44 模型的延伸应用: 杀虫济的影响 模型的局限性 : 多数p-p系统无周期震荡, 而是趋于某稳定的平衡点. 呈周期变化的生态系统应该是结构稳定的. 极限环 45 平衡点 竞争模型 r1, r2: 固有增长率; N1, N2:饱和量; 1,  2:竞争力 46 麻烦! 47 记 48 49 分析： 50 51 52 分析： 53 54 分析： 55 56 分析： 57 相互依存模型 58 平衡点 59 60 61 62