红外遥控小车程序.pdfVIP

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2021-07-04 发布于湖南
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红外遥控小车程序.pdf

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______________________________________________________________________________________________________________ 附录一程序代码红外遥控编码程序 #includereg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define uintlong unsigned long sbit p3_0=P3^0; sbit p2_1=P2^1; sbit p1_0=P1^0; sbit p1_1=P1^1; sbit p1_2=P1^2; sbit p1_3=P1^3; bit out; uint keyvalue=0x00,flag_key=0,value1,value2,keycount=0,i,j,flag_set=0, flag_press=0; uchar code keycode[4]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef}; uchar code portvalue[12]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0a,0x00, 精品资料 ______________________________________________________________________________________________________________ 0x0b}; uchar code wy[8]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; //********** 红外发送部分 **********// uchar user1=0x00,user2=0x00; uint count=0,endcount=0; uint irdata=0; void deltime(void); void key_scan(void); void sendirdata(void); main(void) { EA = 1; TMOD = 0x11; ET0 = 1; p3_0=1; P1=0xff; TH0 = 0xFF; TL0 = 0xE4; TR0 = 0; 精品资料 ______________________________________________________________________________________________________________ while(1) { key_scan(); if(flag_press==1) { flag_press=0; TR0=1; sendirdata(); } } } //********** 按键扫描 ***********// void key_scan(void) { for(i=0;i=3;i++) { P1=keycode[i]; if(p1_3==0) {keycount=i*3+0;flag_key=1; break;} 精品资料 ______________________________________________________________________________________________________________ if(p1_2==0) {keycount=i*3+1;flag_key=1;break;} if(