无人机电力巡线障碍物自动检测系统科技项目申请书及可行性研究报告.docx

公司科技项目 申请书及可行性研究报告 填 写 说 明 一、请严格按照要求填写各项。 二、专业类别根据项目所属专业种类中选择。 三、项目摘要应简要说明项目研究内容和预期成果，字数要求 500 字以内。 四、项目申请单位指提出项目建议与申请的单位或部门， 如总部各部门、直属机构、各分子公司及其所属基层单位等。 五、项目分工应主要描述项目申请单位与协作单位的任务划分， 项目计划进度安排应按时间段列出研究推进计划，并明确各阶段交付物及标志性里程。 六、科技经费预算支出科目具体解释见附件 2。 七、科技成果的成熟度水平评判标准见附件 3。 项 项 目 简 表 项目 名称 无人机电力巡线障碍物自动检测系统 项 广西电网有限责任公司河 目 负 姓名 工作单位 池供电局 责 性别 年龄 职称 工程师 人 项 [ ] 基础性研究目 [ ] 前瞻性研究 分 类 [ √]应用性研究 [ ] 发电技术 [ √]输电技术 [ ] 变电技术 [ ] 配电技术 [ ] 用电技术 [ ] 电网运行技术 [ ] 信息技术 [ ] 通信技术 [ ] 物资管理技术 [ ] 电网建设 [ ] 继保自动化 [ ] 其它 项目起止时间 项目摘要：  2017 年 1 月— 2018 年 12 月 申请经费总额  146 万元 是否重点项目 无人机电力巡线障碍物自动检测系统是针对电力巡线面临的安全隐患繁多、 巡检任务重等问题， 在现有巡检基础上利用技术创新以提高巡检的效率、 优化巡检成果的新型巡检系统。系统以无人机遥感平台为基础 , 使用航空摄影测量技术生成电力线通道内正射影像，快速完成电力线通道内的违章施工、违章建房等违规行为的巡查任务。系统通 过立体测量获得电力线精确高度， 计算建筑物及树木与电线之间距离， 准确定位超过限 高的树障与建筑物以便排除隐患。 系统解决了电力线狭长条带的空三加密难题， 所获取的电力线通道高精度正射影像平面精度及高程精度能够满足电力巡线要求； 同时解决了 DSM数字表面模型自动快速生成的问题。 系统通过立体测量方法解决了电力线精确测量问题， 能够自动定位超过安全距离的危险隐患处，同时获得电力线检查报告，输出电力线剖面图、电力线限高统计图 等，并且能够查看超限点的精确位置与影像。 项目预期成果： 电力巡线障碍物自动检测无人机系统：包括无人机平台、任务载荷、数据链、指挥控制、发射与回收等分系统； 无人机电力巡线障碍物自动检测系统软件开发与应用； 无人机电力巡线障碍物自动检测数据处理成果：包括正射影像、数字表面模型 DSM、电力线检查报告。 预期成果成熟度水平 7 级 项目负责人意见： （签字） 年 月 日 申请单位意见： （公章） 年 月 日 总部部门、直属机构、分子公司意见： （公章） 年 月 日 项目分工与计划进度安排 1、项目相关单位及具体分工 单 位 具 体 分 工 河池供电局 项目构想及申请；项目实施应用及成果分析 协作单位 1 项目硬件系统研发与软件开发；项目外业工作；项目内业数据处理与成果整理 协作单位 2 协作单位 3 2、计划进度安排 任务名称 开始时间 完成时间 主要内容及交付项 项目验收及结算 电力巡线障碍物自动检测系统软件开发； 无人机平台硬件研发 系统开发2017.01.012017.06.30数据生产实验2017.07.012017.12.31系统应用2018.01.01 系统开发 2017.01.01 2017.06.30 数据生产实验 2017.07.01 2017.12.31 系统应用 2018.01.01 2018.06.30 电力巡线障碍物自动检测系统各项功能应用 编制项目验收材料， 开展项目验收及结算， 2018.07.01 2018.12.31 并及时将项目资料归档 编写要求： 列出分时间段计划研究内容； 分时间段提供成果的内容和形式，要求具有可检查性。 项目组成人员情况 序号 姓 名 年龄 职称、职务 工 作 单 位 任 务 分 工 1 工程师、副主任 河池供电局 项目工作协调、项目实施及成果分析 助理工程师、初 2 级作业员 助理工程师、班 3 长 助理工程师、初 4 级作业员  河池供电局 河池供电局 河池供电局 项目实施及应用成果分析 项目实施及应用成果分析 项目实施及应用成果分析 5 助理工程师、初 级作业员 助理工程师、高 6 级作业员 技术员、中级作 7 业员 技术员、初级作 8 业员 项目实施及应用成 河池供电局 果分析 项目实施及应用成 河池供电局 果分析 项目实施及应用成 河池供电局 果分析 项目实施及应用成 河池供电局 果分析 一、 目的和意义 目前电力巡线工作面临安全隐患繁多、巡检任务重等问题，急需在现有巡检模式基础上利用技术创新以提高巡检的效率、优化