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IRS112 系列倒装 SCARA 机器人拆箱指导 (550 机型 ) 00* 步骤 1. 拆外包装 步骤 2. 拆控制柜外包装 请戴上防护手套，使 1）用剪刀剪去固定控制 用剪刀或美工刀，打 柜包装纸箱的打包带； 开箱体的 PET 打包 2）将控制柜包装箱从 带，取下箱体的箱盖； 包装底座上搬移至空旷 注意：戴手套操作， 地面，注意包装箱的朝 以防划伤。 向指示； 工具：防护手套、剪 3）用剪刀划开包装箱 刀 / 美工刀。 表面的封箱胶带后，打 开纸箱； 4）抓稳控制柜两侧的手 提孔或托住底部，将控 制柜从包装箱内取出， 搬运到目标位置。 工具：剪刀 / 美工刀。 步骤 3. 拆支撑约束块 步骤 4. 取出机器 1）使用内六角电钻， 将机器自下而上平行取 取下 l 两块支撑约束 出，使机身底部与固定 块上的外六角自攻螺 件顶部不干涉，再搬运 丝钉①； 到目标位置。 2）使用十字螺丝刀， 注意：小心取出机器， 松开 ( 暂不取下 ) 产 避免发生磕碰。 品基座上的 M6 组合 螺丝③； 3）取出支撑约束块②； 4）将 2）的螺丝全部 取下。