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IRS300系列 6轴机器人系统快速入门 快速入门 A00 资料编码 IRS300 系列 6 轴机器人系统快速入门 目录 1 概述 2 1.1 安全声明 2 1.2 相关手册 2 2 开箱与搬运 3 2.1 开箱 3 2.2 搬运 6 2.2.1 搬运步骤 7 2.2.2 搬运方式 7 3 固定 9 3.1 固定控制柜 9 3.2 固定机器人本体 9 4 接线 11 4.1 系统连接 11 4.2 电源连接 12 4.4 动力线、编码器接线 12 4.5 示教器接线方法 14 4.6 用户配线 / 配管 15 4.6.1 配线（电线） 15 4.6.2 配管（空气管） 15 4.7 输入 IO 接线 16 4.7.1 输入 I0 接口 16 4.7.2 输出 I0 接口 16 4.8 SAFETY 接线 16 5 试运行流程 17 1 IRS300 系列 6 轴机器人系统快速入门 1概述 1.1 安全声明 危 险 ◆ 如果未遵守产品使用的相关安全要求，将可能造成人身伤亡危险！ ◆ 本入门指导仅包含产品的一般使用指导，适用于IRS300-3 系列和IRS300-7 系列机型。 请在使用产品前仔细阅读各产品手册里的安全注意信息，手册获取途径请参考第 2 页上 的“1.2 相关手册” 。 1） 在安装、操作、维护设备时，请先阅读并遵守机器人本体和控制柜产品手册的安全注意事项。 2） 为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护设备时，请遵循设备上标识及手册中说明的 所有安全注意事项。 3） 手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作 为所有安全注意事项的补充。 4） 本设备应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发 的功能异常或部件损坏等不在设备质量保证范围之内。 5） 因违规操作设备引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。 1.2 相关手册 资料编码 资料名称 下载二维码 《IRS300-3系列6轴机器人用户手册-机械篇》 《IRS300-7系列6轴机器人用户手册-机械篇》