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目录
TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 概述 1
1.1 系统功能分析 1
1.2 背景介绍 1
1.3 国内外研究现状 1
1.4 论文工作内容 5
1.5 创新点 5
第2章 硬件集成设计 7
2.1 方案设计 7
2.1.1 工作原理 7
2.1.2 流程图 9
2.1.3 可行性 10
2.2 硬件选型 10
2.2.1 电机: 10
2.2.2 变频器: 11
2.2.3 PLC: 13
2.2.4 传感器: 13
2.3接口电路设计 14
2.3.1
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