IMC30G-E系列运动控制卡（器）使用手册.pdfVIP

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2021-07-04 发布于广东
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IMC30G-E系列运动控制卡（器）使用手册.pdf

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汇川运动控制卡（器）用户使用手册运动控制卡（器）用户使用手册（Version 1.5.0） 2019.06.21 I 汇川运动控制卡（器）用户使用手册目录目录I 前言IV 版本变更记录V 安全注意事项VI 安全声明 VI 安全等级定义 VI 安全注意事项 VII 安全标识 IX 1 产品信息1 1.1 铭牌与型号说明 1 1.1.1 运动控制卡铭牌与型号1 1.1.2 轴控模块（端子板）铭牌与型号2 1.1.3 产品型号列表2 1.1 各部件信息 4 1.1.1 IMC30G-E 系列运动控制卡4 1.1.2 IMC30-6G 轴控制模块5 1.2 产品尺寸 6 1.2.1 IMC30G-E 系列运动控制卡6 1.2.2 IMC30-6G 轴控制模块6 1.3 技术规格表 7 2 系统连接9 3 安装10 3.1 安装环境 10 3.2 安装步骤 10 I 汇川运动控制卡（器）用户使用手册 3.2.1 步骤 1：PCI 板卡硬件安装11 3.2.2 步骤 2 ：运动控制器驱动程序安装 12 4 硬件连接18 4.1 IMC30G-E 系列运动控制卡接线 18 4.1.1 EtherCAT 网络接口介绍及接线方式18 4.1.2 EtherNet 网络接口19 4.1.3 LocalBUS 网络接口19 4.1.4 EMG 急停接口 20 4.2 IMC30-6G 轴控制模块接口定义20 4.2.1 高速位置比较输出21 4.2.2 PW M 输出23 4.2.3 ENC 编码器接口24 4.2.4 脉冲控制输出信号25 4.2.5 通用输出端子27 4.2.6 通用输入端口31 4.2.7 机械限位和原点33 4.2.8 电源端子34 4.3 控制模式配线图 35 4.3.1 伺服控制模式接线36 4.3.2 步进控制模式接线37 5 软件调试38 5.1 简介38 5.2 InoMotionController 软件架构 39 5.3 使用流程简介 39 5.3.1 配置设备参数模式流程41 5.3.2 运动功能测试模式流程43 5.3.3 注意事项43 II 汇川运动控制卡（器）用户使用手册 5.4 InoMontionController 后台启动44 5.5 参数配置 47 5.5.1 设备参数配置模式47 5.5.2 系统参数配置51 5.5.3 API 调用参数配置的两个文件说明 57 5.6 运动功能测试 58 5.6.1 Home 功能测试59 5.6.2 单轴运动测试60 5.6.3 插补运动测试69 5.6.4 PWM 功能测试69 5.6.5 位置比较输出功能测试72 5.6.6 DI