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IRS100系列 SCARA机器人用户手册-机械篇 二维码 用户手册 A03 资料编码 IRS100系列SCARA机器人用户手册—机械篇 前 言 前 言 感谢您购买使用汇川技术公司研发生产的 SCARA 系列工业机器人！ IRS100 系列 SCARA 机器人产品是我司第一代紧凑型 SCARA 机器人，具有高刚性、高速度 和高灵活性等特点，配备高性能 IMC100R 系列控制器系统，具有很强的易用性和可靠性。 可以用于机械或电气装配、提取和放置、物料配送、分发等场合，可应用于汽车，医疗，半 导体，食品，制药，硬盘驱动器，消费者等运行精度要求很高的行业。IRS100 系列 SCARA 机器人可提供 300-700 毫米的臂长，可带 150（120 洁净型）或 200（170 洁净型）Z 轴行程， 支持台面、侧壁或吊顶等安装方式。 注意事项 ◆ 为了说明产品的细节部分，手册中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品 时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。 ◆ 本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。 ◆ 由于产品升级或规格变更，以及为了手册的便利性和准确性，本手册的内容会及时进行变更。 ◆ 由于损坏或遗失而需要订购手册时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服 务中心联系。 ◆ 如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。 ◆ 全国统一服务电话：400-777-1260 § 初次使用 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请 咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。 § 关于本手册 与本产品有关的手册如下所列，请根据需要选择使用。 1） 《IRCB300 系列 4 轴机器人控制柜用户手册》，资料编码 2） 《IMC100R 系列机器人控制器用户手册》，资料编码 3） 《SV820N 系列伺服用户手册 - 简易版》，资料编码 4） 《ITP100 系列示教器用户手册》，资料编码 本手册随产品发货，如需另行订购，请与您的产品销售商联系。 手册升级，恕不另行通知，若需最新手册，请通过以下方式获取： ■ 与您的产品销售商联系； ■ 通过扫描手册封底“服务与技术支持 APP”二维码进入客户端，进行下载； ■ 登陆汇川技术官方网站 下载。 - 1 - IRS100系列SCARA机器人用户手册—机械篇