MS1系列伺服电机选型手册.pdf

MS1系列 伺服电机选型手册 选型手册 D02 资料编码 MS1 系列伺服电机选型手册 前言 前言 感谢您购买 MS1 系列伺服电机！ MS1 系列伺服电机是汇川技术研制的最新一代伺服电机产品，功率范围 30W~7.5kW，机 座号 25mm~180mm，提供多种惯量配置、转速段配置，可根据客户需求提供不同配置的 编码器类型。适用于半导体、贴片机、搬运机械、机床、传送机械等自动化设备，实现快 速精确的位置控制、速度控制、转矩控制和轨迹控制。 其中 30W 为新开发产品，50W 至 1kW 电机在长度、防护、过载能力、转矩波动等性能方 面均做了大幅度提升。 本手册为 MS1 系列伺服电机的选型手册，提供了产品信息、电机安装说明、电机接线等内 容。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获得帮助。 由于致力于伺服电机的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。 注意事项 ◆ 为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本 产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。 ◆ 本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。 ◆ 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时 进行变更。 版本变更记录 日期 变更后版本 变更内容 2018 年 02 月 A00 第一版发行 2018 年 10 月 A01 LOGO 更新 2019 年 01 月 A02 1.4 线缆章节增加拖链场景描述的备注信息 增加 MS1H2/MS1H3/MS1V2/MS1V3 相关内容、 2019 年 11 月 B00 更新配套驱动器和接线、 增加油封和平键拆卸说明 更新型号说明与铭牌，增加能效标识说明、 更新电机型号，增加 30W 电机、 2020 年 06 月 C00 更新电气规格参数和曲线图、 更新配套线缆表 2020 年 06 月 C01 30W 电机过载曲线和电机额定值规格表更新 2020 年 07 月 C02 版面优化、风冷曲线图更新 手册架构调整、补充电机规格信息、增加线缆线径尺寸、 2020 年 08 月 D00 增加电机容量选定实例、补充接插件和配套线缆信息、增 加电机匹配驱动器过载能力说明、删除风冷电机内容 部分电机外形图更新、线缆连接更新、新增机型 MS1H4- 2020 年 10 月 D01