基于plc的步进电机控制系统设计.docxVIP

哈尔滨理工大学学士学位论文 哈尔滨理工大学学士学位论文 哈尔滨理工大学学士学位论文 哈尔滨理工大学学士学位论文 -I - -I - -I - -I - 基于PLC步进电机控制系统 摘要 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广 泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗 器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控 制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 步进电机是将电脉冲信号变换成机械角位移的一种装置，每个脉冲使 转轴步进一个步距角增量，输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与输入 脉冲成正比，转速与输入脉冲频率