伺服调试软件-InoDriverShop-用户手册.pdf

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伺服调试软件InoDriverShop 用户手册 伺服调试软件InoDriverShop 用户手册 苏州汇川技术有限公司 1 伺服调试软件InoDriverShop 用户手册 更新历史 版本 日期 变更内容 V1.0.0 2020-03-20 初版发布 苏州汇川技术有限公司 2 伺服调试软件InoDriverShop 用户手册 目录 1 软件安装6 1.1 简介 6 1.2 安装 6 1.2.1 软件获得 6 1.2.2 安装要求 6 1.2.3 安装步骤 6 1.3 卸载8 2 快速入门9 2.1 新建工程9 2.2 功能 12 2.2.1 基本信息 12 基本信息 12 2.2.2 安装功能 12 安装向导 12 速度JOG 17 位置JOG 18 DI\DO 监控20 2.2.3 调谐功能21 惯量辨识21 易用性调整22 .1 STune 23 .2 ETune 23 2.2.4 参数管理27 参数列表27 参数监控29 苏州汇川技术有限公司 3 伺服调试软件InoDriverShop 用户手册 离线配方文件编辑30 总线电机参数管理31 2.2.5 采样分析33 连续采样33 触发采样35 离线波形文件36 分析辅助功能36 .1 自适应36 .2 缩放37 .3 平铺37 .4 多Y 轴显示38 .5 曲线点38 .6 游标测量39 .7 截屏39 FFT 分析40 机械特性分析41 2.2.6 故障分析42 故障管理42 黑匣子43 2.2.7 直线驱动器专有功能44 电机安装向导45 精度矫正48 2.3 高级功能50 2.3.1 组网配方(Ethercat 设备专用)51 2.3.2 多屏展示56 2.3.3 对象字典57 苏州汇川技术有限公司

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