架空输电线路无人机巡检作业安全要求.pdfVIP

架空输电线路无人机巡检作业安全要求 1 气象及环境要求 无人机巡检气象及环境要求： 1）适用于1000m ～ 3500m高海拔地区架空输电线路的无人机巡检 系统； 2） 作业区域内无强干扰源，如雷达等； 3） 作业应在良好天气下进行，根据作业机型抗风能力和气象数据 决定是否开展作业，风速不宜大于10 m/s； 4） 在作业过程中遇到雷、雨、雪、大雾、大风等恶劣天气应及时 终止作业； 5） 作业前应落实被巡线路沿线有无影响飞行安全的因素，并采取 停飞或避让等应对措施； 6） 多旋翼无人机视距内飞行，无人机处于驾驶员或观测员目视视 距内半径500 m、相对高度低于120 m 的区域。 2 空域要求 获得空域申请批复和空管批准。 3 飞行操作要求 3.1 多旋翼无人机巡检： 1） 悬停巡检时，应顶风悬停； 2） 若对无人机姿态进行调整时，巡检人员要注意线路周围的障碍 物； 3） 巡检作业时，必须始终能看到作业线路，并清楚线路的走向， 若看不清架空输电线路应立即上升高度退出后重新进入； 4） 作业时应按照微型无人机进行管理，作业时应保持直接目视视 觉接触的操作方式，不应超视距作业。 3.2 固定翼无人机巡检： 1） 当无人机飞行作业时，参照具体机型抗风能力，尽量在天气晴 朗、风速处于无人机设计抗风能力范围的情况下飞行； 2） 若无人机伞降回收，要选择比较大、比较开阔的降落场地； 3） 巡检作业时，要清楚线路的走向、高差以及周围环境，根据线 路高差划定航线，飞机在山后飞行应考虑通信的影响。 3.3 无人直升机巡检： 1） 巡检作业时，无人直升机须位于被巡线路的外侧，严禁无人直 升机在线路正上方飞行； 2） 若被巡线路地处狭长地带或大落差等特殊地形时，应根据无人 直升机性能及气象情况合理规划航线，确保无人直升机安全； 3） 制定巡检作业航线时，严禁无人直升机跨线飞行，严禁无人直 升机在变电站 （所）、电厂上空穿越。 4 无人机巡检要求 无人机巡检应符合以下要求： 1） 在视距内运行的无人机； 2） 在隔离空域内超视距运行的无人机； 3） 在融合空域运行的小型无人机； 4） 在融合空域运行的中型无人机。