凸轮机构学习情境.pptVIP

工作项目: ;学习目标 ;学习内容 ;教学重点 ;1.阅读教材、分析凸轮的功用、类型、组成与特点； 2.收集与查阅凸轮机构传动的国家标准资料； 3.观察具有的凸轮机构的设备的工作情况。 ;授课步骤1：一、典型的凸轮机构展示;步骤2：讲授凸轮机构基本知识;知识点一：凸轮机构的组成、应用及分类; 作用：将凸轮的连续回转转变为从动件直线移动或摆动。;1、按凸轮的形状分： 盘形：径向尺寸变化的盘状凸轮，绕定轴转动。 移动：沿某一方向移动的平面板状凸轮，可认为是半径无穷大的盘形凸轮； 圆柱凸轮 ：轮廓曲线位于圆柱面上并绕轴线旋转的凸轮。可看作是将移动凸轮卷成圆柱体即成为圆柱凸轮）分为端面凸轮，圆柱槽凸轮。;2、按从动件的形状分：尖顶、滚子、平底从动件。; 移动（对心直动，偏置直动）从动件凸轮机构： 摆动从动件凸轮机构：;;使从动件保持与凸轮相接触的方式 力锁合：重力、弹力作用使从动件保持与凸轮相接触的方式； 形（几何）锁合：槽凸轮、等宽、等径凸轮、共轭凸轮。;r1;1）实际廓线?′；2)理论廓线?; 3)基圆、基圆半径r0； 4）偏距e、偏距圆；e=0,对心从动件;二、 从动件运动规律; v = 常数 a =0 ;2.等加速等减速运动规律;推程减速段(δ 0/2 ≦ δ ≦ δ0) 边界条件：;作图原理：利用相似三角形对应边成比例的关系求位移曲线上点：如下图所示。;2）按比例等分线段法：如下图所示：作射线；以一定长度作基本单位，等分射线26份；按1：4：9：4：1的比例将射线分成6段；将最后分点与对应的从动件总推程在S轴上点连线，过各分点作连线的平行线，在S轴上得到对应分点。;3、余弦加速度（简谐）运动规律;简谐运动位移曲线作图方法：;三、从动件运动规律的选择;夹紧凸轮机构; 高速重载凸轮要选Vmax和amax比较小的理由：;等加等减速 柔性 中速轻载;何谓刚性冲击？ 何谓柔性冲击？ 它们各在等加等减、余弦加速度运动规律中发生在行程的什麽位置？ ;自测题1：单项选择题;自测题1：填空题;自测题1：填空题;14．以凸轮的 半径所做的圆，称为基圆。 15．在凸轮机构中，从动杆的 称为行程。 16．如果把从动杆的 量与凸轮的 之间的关系用曲线表示，则此曲线就称为从动杆的位移曲线。 17．将从动杆运动的整个行程分为两段，前半段作 运动，后半段作 运动，这种运动规律就称为 运动规律。 18．凸轮机构从动杆位移曲线的横坐标轴表示凸轮的 ， 纵坐标轴表示从动杆的 量。 19．凸轮机构的从动件都是按照 运动规律而运动的。 20．当盘形凸轮只有转动，而 没有变化时，从动杆的运动是停歇。 ;自测题1：判断;自测题1：判断;自测题1：分析题;2、 一对心移动尖顶从动件单圆弧盘形凸轮（偏心轮）机构，偏 心距e=15mm，偏心轮半径R=30mm，凸轮以等角速度顺时针转动，试作出从动件位移线图。;设某凸轮机构的从动件按如下运动规律运动，从动件位移曲线绘制： ;一、凸轮轮廓设计的基本原理—反转法;（一）用作图法设计凸轮廓线： 特点：精度低，简便，工程上常用;A;例2 ：已知位移规律，求凸轮廓线。;r0;已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。; 偏置直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，偏距e，角速度ω，从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。;e;已知：r0，ω，摆杆长度l，中心距O A=d，摆杆运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。;A1;知识点四： 盘形凸轮机构基本尺寸的确定;一、滚子半径的选择和平底尺寸l 的确定;一、滚子半径的选择和平底尺寸l 的确定;;1;二、凸轮机构的压力角及其许用值;提问：平底推杆α＝？;三、凸轮机构的基本尺寸（基圆半径r0）的确定;αmax;2πR;A;自测题2：单项选择题;7．压力角增大时，对（ ）。 A. 凸轮机构的工作不利 B. 凸轮机构的工作有利 C. 凸轮机构的工作无影响 8. 压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的（ ）。 A. 切线与从动杆速度方向之间的夹角 B. 速度方向与从动杆速度方向之间的夹角 C. 法线方向与从动杆速度方向之间的夹角 9．为了保证从动杆的工作顺利，凸轮轮廓曲线推程段的压力角应取（ ）为好。 A. 大些 B. 小些 10．为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”，滚子半径应（ ）。 A. 小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径 B. 小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径 C