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西门子伺服电机编码器的正确安装法 关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法 一、工作内容 1、 这 项 技 术 适 用 于 对 德 国 西 门 子 伺 服 电 机 ( 型 号 为 1FT603-1FT613,1FK604-1FK610)内置编码器损坏后的安装、调试 ,配 置的增量型编码器为德国海德汉公司的 ERN1387、001/020, 绝对值编 码器为海德汉公司 EQN1325、001。 2 、 使用工具 公制内六方扳手一套 , 自制专用工具一个 ,十字改锥及一字 改锥各一把 ,梅花改锥 6 件套。 3、 可解决的问题 对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的 伺服电机内置编码器 ,做到修旧利废 ,节约维修费用。 二、操作方法 1、该操作方法与一般操作方法的区别 在数控机床配置的西门子数控系统中 ,驱动电机分主轴电机与伺服电机 两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时 ,我们都 需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说 ,更换或安装编码器只 要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了 ,不需要调整电机轴或编码 器的角度及位置。但对伺服电机来说 ,则必须按照编码器的安装要求 ,严格执 行安装步骤。只要安装过程中出一点差错 ,就会出现编码器方面的报警而不 能起动机床或出现飞车事故 ,导致电机报废或机械部件损坏。因此正确安装 非常重要。 2 、该项技术的操作步骤 2 、1 拆卸损坏的编码器 关掉机床电源 , 解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆 , 把电机从机床上 1 西门子伺服电机编码器的正确安装法 拆下来放到工作台案上 , 用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓 , 打开端 盖 , 先卸下编码器盖 , 拔下编码器上的插接电缆 , 用十字改锥卸下支持盘上 的两条小螺丝 , 用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓 , 然后用自制专用 工具把编码器从电机轴上顶出来。这样第一步工作即告完成。 图 1 自制专用工具尺寸图 2 、2 安装海德汉公司 ERN1387、001/020 或 EQN1325、001 编码器 2 、2、1 先安装支持盘 不同型号的电机 , 其支持盘的外形也不一样 , 如图 2 与图 3, 这由购买的 备件提供。用 4 条 M2、5*6 的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。注意 事 项 : 确 保 支 持 盘 面 与 编 码 器 的 底 面 间 距 为 5 、 2mm 或 12mm。 1、支持盘 2 、编码器 图 2 1FT606-1FT613/1FK606-1FK613 电机内置编码器的支持盘 2 西门子伺服电机编码器的正确安