调速控制系统设计方法.pdfVIP

2014/1/13 目录‐1 运动控制系统(电力拖动自动控制系统） 一．调速控制系统的性能指标 1.1 性能指标 1.2 经济指标单位 课程设计 1.3 控制系统的抑制能力 二．主回路设计 主要内容 2.1  主回路结构的选择及建模 2.1.1  调速控制系统结构的选择调速控制系统结构的选择 1 调速控制系统设计要求（性能指标） 2.1.2 整流电路型式的选择及建模 2 主电路的设计 2.1.3 直流电动机的选择及建模 3 控制系统的设计 2.2  主回路主要元件的选择 4 双闭环直流调速系统的工程设计 2.2.1  整流变压器 5 双闭环直流调速系统测试与仿真 2.2.2  整流元件 2.2.3  平波电抗器 目录‐2 三．线性系统的控制模型及设计 3.1控制系统设计方法和基本原则 目录‐3 3.1.1  控制系统设计要求 3.1.2  控制系统的基本结构 四．直流调速系统的工程设计 3.1.3  设计的基本原则 4.1  工程设计方法的基本思路 3.1.4  控制器的结构和参数确定 4.2  转速电流双闭环直流调速系统设计 3.2  典型系统及其参数与性能指标之间的关系 4.2.1 电流环设计 3.2.1  典型系统 44.2.2 转速环设计转速环设计 典型Ⅰ型系统（二阶系统）及典型Ⅱ型系统（三阶系统） 4.3  反馈滤波与给定滤波 3.2.2  典型系统参数与性能指标之间的关系 4.4  转速调节器退饱和超调量的计算 典型Ⅰ型系统参数与性能指标之间的关系 4.5  系统并