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3 凸轮机构
3.1 凸轮机构按凸轮形状分几种？
3.2 凸轮机构按从动件高副元素形状分几种？
3.3 等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速运动规律、正弦加速运动规律、
3-4-5 多项式运动规律各有什么特点？
3.4 什么是刚性冲击、柔性冲击？
3.5 移动从动件盘状凸轮机构基本尺寸有哪些？
3.6 移动从动件盘状凸轮机构的偏距方向如何选择？为什么？
3.7 移动从动件盘状凸轮机构基圆半径 rb 的选取原则是什么？
3.8 摆动从动件盘状凸轮机构基本尺寸有哪些？
3.9 摆动从动件盘状凸轮机构压力角与基本尺寸的关系是什么？
3.10 基园半径在哪个轮廓线上度量？
3.11 若 min 过小，采取什么处理措施？
3.12 平底宽度如何确定？
s s
3.13 图 3-1 所示为从动件在推程的部分运动线图，凸轮机构的 Φ 0， Φ 0，根据
s 、v 和 a 之间的关系定性地补全该运动线图，并指出该凸轮机构工作时，在推程哪些位
置会出现刚性冲击？哪些位置会出现柔性冲击？
3.14 图 3-2 所示为凸轮机构的起始位置，试用反转法直接在图上标出：
1) 凸轮按 方向转过 45 时从动件的位移；
2) 凸轮按 方向转过 45 时凸轮机构的压力角。
s
r b r b
图 3 –1
图 3 –2
3.15 图 3-3 所示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸
轮的实际廓线为一圆，圆心在 A 点，半径 R 40mm ，凸轮转动方
向如图所示， lOA 25mm ，滚子半径 r r 10mm ，试问：
1) 凸轮的理论轮廓曲线为何种曲线？
2) 凸轮的基圆半径 r b ？
3) 在图上标出图示位置从动件的位移 s，并计算从动件的升 s
距 h ？
4) 用反转法作出当凸轮沿 方向从图示位置转过 90 时凸轮
机构的压力角，并计算推程中的最大压力角 max ？
r b
5) 若凸轮实际轮廓曲线不变，而将滚子半径改为 15mm ，从
动件的运动规律有无变化？
图 3 –3
3.16 用作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。 已知凸轮以等角速
度顺时针回转， 偏距 e=10mm ，从动件导路偏于凸轮转动中心的左侧， 基圆半径 rb =30mm ，
滚子半径 r r=10mm 。从动件运动规律： =0 °~150 °时从动件等速上升 h=16mm ； =150 °~180 °
从动件远休止； =180°～300°时推杆等加速等减速返回； =300°~360°时从动件近休止。
3.17 在图 3-4 上标出理论廓线、基圆半径 rb 、升程 h、推程角 Φ、远休止角 Φs 、回
程角 Φ 、近休止角 Φs 、图示位置位移
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