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(*开机准备*) out_t(M8000,开机延时,80); IF(ldp(TRUE,开机延时)NOT 手动或自动)OR(ldf(TRUE,手动或自动)开机延时)THEN 画面管理:=2; 自动控制:=1; ELSEIF(ldp(TRUE,开机延时)手动或自动)OR(ldp(TRUE,手动或自动)开机延时)THEN 画面管理:=10; 自动控制:=0; END_IF; END_IF; (*复位段*) out_t(复位按钮气压检测NOT 手动或自动( 自动控制=1),复位延时,5); IFldp(TRUE,复位延时)THEN 复位控制:=1; 复位完成:=FALSE; 回原位指示:=TRUE; END_IF; IF 回原位指示 THEN CASE 复位控制 OF 1: 工装夹紧FUWEI:=NOT 工装顶升夹紧检测; 横移吸工装初始返回FUWEI:=TRUE; 横移推工装初始返回FUWEI:=TRUE; 整平上升FUWEI:=NOT 整平气缸上升检测; IF 工装顶升夹紧检测横移吸工装返回检测横移推工装返回检测整平气缸上升 检测 THEN 复位控制: