手把手实现伺服控制.pdfVIP

手把手实现伺服控制 设 备 1.永宏PLC： FBS-24MCT 1台 2.GSK伺服1套： Di20-M10B（驱动器）/80SJT-M032E（电机） 3.DC24V开关电源1个 4.信号线若干 查看驱动器引脚定义并选择控制模式 位置控制模式：查看伺服引脚定义，这里用最少的信号线实现电机转动。 SON：为ON时，开启伺服使能。当然伺服使能功能可以通过参数来修改，该信号可由参数PA54设置。 PA54=0：只有当外部输入信号SON为ON时，电动机才能被使能； PA54=1：驱动单元内部强制电动机使能，而不需要外部输入信号SON。 CCW/CW：驱动禁止信号，一般和行程开关配合使用，避免超程，该信号可由参数PA20设置。 PA20=0：使用驱动禁止功能； PA20=1：不使用驱动进制功能。 RDY：驱动单元准备好信号，当电机通电励磁时该信号有输出。 位置指令输入信号 这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法，由于选用的FBS-24MCT为集电极开路 输出形式，所以采用单端驱动接法。 伺服驱动单端驱动方式限定外部电源最大电压为25V时，需要串接一个限流电阻R 依据：Vcc=24V，R