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TH-1管道机器人工作要求和技术指标…………………………4
元器件和配件选择说明………………………………………….5-6
机架部分设计和计算……………………………………………7-34
履带部分设计和计算………………………………………… 35-72
参考文献………………………………………………………….73
六.组员分工……………………………………………………………74
TH-1管道机器人技术指标
行走速度： 10
自重: 5 kg
净载重： 10 kg
机身尺寸：
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