松下机器人操作说明.docx

家产机器人 操作说明书 基本操作 型号 No.YA-1 NA 系列 VR Ⅱ系列 内容 1. 构造 2. 怎样使用示教盒 3. 工作时获得的辅助 ( 帮助 ) 4. 示教模式操作 ( 示教 ) 5. AUTO模式 6. 查察 7. 实用的文件编写功能 8. 错误和警报 9. 图标 10. 序次指令目录 GⅡ控制器 使用本产品以前，请认真阅读本手册并保存本手册以备此后使用。 OM0105045E00 (0105045) 0108 Panasonic 机器人 VRⅡ系列的 操作手册 系统 名字 描绘和备注 用法 安全手册 Panasonic 机器人是在使用者恪守本手册内容 本文件用于机器人安装时的 的前提上被设计和制造的。使用者在使用本列 培训程序以及对所有机器人 表中其余手册前必定要第一阅读并认识本手 操作人员按期的安全操作培 册的内容。 训。 本手册解说了与工业机器人有关的基本法律 和规则以及在逐渐进行安装，保护和维修时的 安全规程。 机器人系统 文件解说了标准机器人系统的配置和安装 ,例 本文件用于认识机器人系统 操作手册 如往常的 CO2 焊接机器人系统。 的配置和安装中往常的系统 连结。 机器人本体 本文件解说了机器人本体的运输， 安装，连结， 本文件供从事安装及保护的 操作手册 初始设定，保护和维修。 人员使用。 文件的内容被限制在设施的硬件。 机器人控制器 本文件解说了机器人控制器的运输，安装，连 本文件供从事安装及保护的 操作手册 接，初始设定，保护和维修。 人员使用。 本文件的内容仅限于设施的硬件。 注意 ) 机器人安装时软件的初始设定见 操作手册， 高级操作 。 可选设施 本文件解说 GⅡ系列可选设施的安装，连结和 本文件用于可选设施。 操作手册 维修。本文件的内容仅限于设施的硬件。 本文件供从事安装及保护的 注意 ) 人员使用。 机器人安装时软件的初始设定见 操作手册高 级操作 。 操作手册 本文件针对初次操作 Panasonic GⅡ机器人的 本文件是 GⅡ系列初学者的 基本操作 操作人员。 指南。 本文件解说了基本的机器人功能和基本的机 器人焊接操作。 操作手册 本文件解说了机器人的设定， 基本参数 , AUTO 阅读本文件并操作机器人以 高级操作 运行的输入／输出设定以及所有的可选设施 期对机器人有更好的理解。 （包含焊接电源和外面轴）的设定。 它详尽地解说机器人指令。 i ■介绍 感谢你购置我们的 G2 系列 Panasonic 工业机器人。本手册解说 G2系列的基本操作。 ■安全 第一 , 请认真阅读并认识独自供应的 安全手册 ，以对我们的机器人进行适合和安全的操作。 在操作以前 , 为适合的操作请阅读这本手册。把这本手册留在一简单凑近的地方以备此后查阅。 本手册内容若有改正，恕不另行通知 ii ■警示和当心 这本手册的组成的前提是所有操作机器人的人员一定达成有关的培训，这也是有关的规则和标准的一个 需求。一些安全预防经过使用以下各项符号被重申，需要额外注意。 在这本手册中列出的警示，当心，强迫性的行动和禁令一定履行。假如机器人挪动方向不当心弄错，将 有可能致使操作人员以及其余人员的受伤，以及设施的破坏。 随时确认设施的正常运行也是很重要的。 Panasonic 机器人是在知足本手册被使用者依照的前提上被设计和制造的。使用任何其余的手册的人员 必定要第一阅读且认识本手册的内容。 ● 对机器的不适合的操作可能致使各样不一样水平的危险状况或伤害。这份文件把所有的这些危险的状况和伤害分类为两个水平，警示或当心，并且使用符号指示。警示符号和信号名称也被用在机器附加的警示标签上。 警示符号 信号名称 描 述 危险 这个符号意谓着假如操作不当心，将致使包含死亡或严重的个人伤 害的危险不测事件。 警示 这个符号意谓着假如操作不当心，将致使潜伏的包含死亡或严重的 个人伤害的危险不测事件。 当心 这个符号意谓着假如操作不当心，将致使潜伏的包含不一样程度的或 稍微的的个人伤害的危险不测事件以及对设施的潜伏的财富破坏。 上述的警示符号广泛被用。 严重的个人伤害 指视力的损失 , 受伤 , 烧伤 ( 高温度和低温度烧伤 ), 电击，骨折和瓦斯中毒 , 以及那些经过一段时间才能显示出来的需要住院治疗或一定药物治疗的后遗症。 不一样程度和稍微的个人伤害 指烧伤 ( 高温度和低温度烧伤 ), 电击，骨折以及不需要住院治疗或一定药物治疗的后遗症。 财富伤害 指对四周环境和设施的宽泛的伤害。●其余，强迫性的项目或那些一定被履行的和被 严禁的行动显示以下： 警示符号 信号名称 描 述 ！ 强迫性的行动 一定被履行的行动 , 比如接地。 严禁 不可以被履行的行动。 iii 目录 第 1