齿轮故障监测与诊断XXXX1010.pptxVIP

“现代测试技术及仪器应用”课程之：齿轮诊断及振动测试技术;1 引言 2 齿轮箱常见的故障形式及特征 3 齿轮箱振动机理分析 4 齿轮振动信号的特征 5 齿轮故障诊断信号处理方法 6 齿轮箱故障诊断实例分析;1.1 概述;1.2 齿轮故障诊断的发展与现状;1.2 齿轮故障诊断的发展与现状;1.2 齿轮故障诊断的发展与现状;1 引言 2 齿轮箱常见的故障形式及特征 3 齿轮箱振动机理分析 4 齿轮振动信号的特征 5 齿轮故障诊断信号处理方法 6 齿轮箱故障诊断实例分析;2.1 齿面磨损 ;成因：一般当润滑油粘???低、高温时会产生这种现象。 故障演化路径：齿廓变形、齿厚变薄→侧隙变大 → 冲击加剧 → 断齿;2.2 齿面疲劳点蚀;2.3 齿面接触疲劳;2.4 弯曲疲劳与断齿;1 引言 2 齿轮箱常见的故障形式及特征 3 齿轮箱振动机理分析 4 齿轮振动信号的特征 5 齿轮故障诊断信号处理方法 6 齿轮箱故障诊断实例分析;3.1 齿轮的简化振动模型;3.2 齿轮的振动模型;3.2 齿轮的简化振动模型;3.2 齿轮的简化振动模型;3.3 齿轮振动影响因素;3.3 齿轮振动影响因素;3.3 齿轮振动影响因素;3.3 齿轮振动影响因素;式中：e12是从动轮转角的相对偏差量，称为传动误差，也叫啮合误差，这是一个综合误差。 ;齿轮产生故障，会直接造成传动精度的劣化。 齿轮轴的松动、偏心、局部齿根疲劳裂纹或断齿等将影响长周期误差成份； 齿面过度磨损、胶合、点蚀等损伤将影响短周期成份，所有这些都使动载荷加大，振动也相应加大。 可见，影响齿轮振动及其变化的是轮齿刚度和传动误差，即故障齿轮振动的激励源主要由载荷因素和传动误差因素两部分组成。 ;齿轮啮合齿数的交替变化会引起轮齿刚度发生周期变化； 渐开线齿轮的齿形形状决定了啮合过程中轮齿各点刚度是变化的，因此即使是在载荷不变的情况下，仍会产生轮齿振动； 啮合过程中在节点处两齿面的相对滑动速度和摩擦力方向的改变，也能引起齿轮啮合系统的振动。 ;制造、安装误差导致的齿轮传动误差所产生的激励力； 齿轮磨损、胶合、点蚀等齿面故障使轮齿齿廓偏离渐开线轮廓，增大了齿轮传动误差； 轮齿的故障会造成啮合齿合成刚度劣化，引起齿轮的啮合振动。 ;1 引言 2 齿轮箱常见的故障形式及特征 3 齿轮箱振动机理分析 4 齿轮振动信号的特征 5 齿轮故障诊断信号处理方法 6 齿轮箱故障诊断实例分析;四、齿轮振动信号的特征;4.1 齿轮的啮合频率及其各次谐波 ;4.2 调制效应产生的边频带;4.2 调制效应产生的边频带;4.2 调制效应产生的边频带;4.2 调制效应产生的边频带;4.2 调制效应产生的边频带;4.2 调制效应产生的边频带;4.2 调制效应产生的边频带;4.2 调制效应产生的边频带;4.2 调制效应产生的边频带;4.2 调制效应产生的边频带;4.2 调制效应产生的边频带;4.2 调制效应产生的边频带;4.2 调制效应产生的边频带;4.2 调制效应产生的边频带;4.2 调制效应产生的边频带;4.2 调制效应产生的边频带;4.2 调制效应产生的边频带;4.2 调制效应产生的边频带;4.2 调制效应产生的边频带;4.2 调制效应产生的边频带;4.2 调制效应产生的边频带;;4.2 调制效应产生的边频带;1) 附加脉冲 调制产生的信号(时域)对称于零线，实际测到的信号不一定对称于零线。可把信号分解成调制信号与附加脉冲的叠加， 时域中：调制信号对称于零线；附加脉冲不对称于零线 ，它直接叠加在齿轮的常规振动上，而不是以调制的形式出现，因而在时域上比较容易区分。 频域中：调制：产生边频带； 附加脉冲：齿轮旋转频率的低次谐波。;4.3 齿轮箱振动信号中的其它频率成分;齿轮振动信号中分解出附加脉冲 (a)总信号，(b)附加脉冲，(c)调幅信号 ;2) 鬼线(Ghost Line) 鬼线为功率谱上的一个频率分量。 产生原因：加工过程中给齿轮带来的周期性缺陷。 来源：分度蜗轮、蜗杆及齿轮的误差。 特征频率：对应于滚齿机工作台分度蜗轮的啮合频率。;4.3 齿轮箱振动信号中的其它频率成分;4.3 齿轮箱振动信号中的其它频率成分;1 引言 2 齿轮箱常见的故障形式及特征 3 齿轮箱振动机理分析 4 齿轮振动信号的特征 5 齿轮故障诊断信号处理方法 6 齿轮箱故障诊断实例分析;五、齿轮故障诊断信号处理方法 ;5.1 功率谱分析;5.1 功率谱分析;5.1 功率谱分析;5.1 功率谱分析;5.1 功率谱分析;5.2 倒谱分析 ;5.2 倒谱分析;5.2 倒谱分析;5.2 倒谱分析;5.2 倒谱分析;5.3 细化谱分析;5.3 细化谱分析;5.3 细化谱分析;5.4 时域分析 ;5.4 时域分析;5.4 时域分析;5.4 时域分析;5.4