船舶舵机的电力拖动与控制培训讲义.pptxVIP

;内容简介;工作过程：电动机通过联轴节带动蜗杆蜗轮转动，并通过主动齿轮带动扇形齿轮，再经过缓冲弹簧转动舵柄（在扇形齿轮下面，通过弹簧推动），从而使舵柱和舵叶偏转。;电动—液压舵机装置; 按《海规》要求，电动机连续工作制；具有软的机械特性和足够大的过载能力；堵转时间应能持续1分钟以上，仍不致将电动机烧毁。要求电动在最快航速下，既能满足最大舵角，也能满足转舵速度。; 任何舵角均能投入工作，能及时准确转给定舵角。 操纵系统应装有自动、随动和应急三种操纵装置。;4）舵叶偏转限位保护和失压报警装置;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。6月-216月-21Thursday, June 17, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。01:09:2101:09:2101:096/17/2021 1:09:21 AM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。6月-2101:09:2101:09Jun-2117-Jun-21 12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。01:09:2101:09:2101:09Thursday, June 17, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。6月-216月-2101:09:2101:09:21June 17, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。17 六月 20211:09:21 上午01:09:216月-21 15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。六月 211:09 上午6月-2101:09June 17, 2021 16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。2021/6/17 1:09:2101:09:2117 June 2021 17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。1:09:21 上午1:09 上午01:09:216月-21 1、Genius only means hard-working all ones life. (Mendeleyer, Russian Chemist)? 天才只意味着终身不懈的努力。21.5.265.26.202108:3008:30:57May-2108:30 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年五月二十六日2021年5月26日星期三 3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。08:305.26.202108:305.26.202108:3008:30:575.26.202108:305.26.2021 4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行5.26.20215.26.202108:3008:3008:30:5708:30:57 5、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Wednesday, May 26, 2021May 21Wednesday, May 26, 20215/26/2021 ? ;§10 -2 操舵方式及基本工作原理;;10.2.2 随动操舵的工作原理; 随动操舵方框图;;Ⅴ：船舶回到给定航向K，φ=0，β=0。;;;自动操舵系统方框图;§10 -3 自动舵的基本类型及其调节规律;10.3.2 自动舵的调节规律; 加入微分环节后使得系统具有“超前”的校正控制作用。提高系统的灵敏度。;;相对于K1，把K2调小，则比例效果大; 积分环节的作用在于消除船舶由于船型不对称、螺旋浆不对称或船舶单