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PAGE PAGE 1 《机械原理》课程补充练习 第2章 机构的结构分析 基本要求： （1）掌握构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念 （2）能正确计算平面机构的自由度并能指出复合铰链、局部自由度和虚约束，能判断其是否具有确定的运动。 计算下列机构自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6