《自动控制原理》张爱民课后习题答案.docVIP

PAGE PAGE 2 1．1解： （1）机器人踢足球：开环系统 输入量：足球位置 输出量：机器人的位置 （2）人的体温控制系统：闭环系统 输入量：正常的体温 输出量：经调节后的体温 （3）微波炉做饭：开环系统：输入量：设定的加热时间 输出量：实际加热的时间 （4）空调制冷：闭环系统 输入量：设定的温度 输出量：实际的温度 1．2解： 开环系统： 优点：结构简单，成本低廉；增益较大；对输入信号的变化响应灵敏；只要被控对象稳定，系统就能稳定工作。 缺点：控制精度低，抗扰动能力弱 闭环控制 优点：控制精度高，有效抑制了被