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PAGE 2 081828901自动控制原理（一）题库 第 PAGE 39 页（共30页） 081828901自动控制原理（一）复习题库及答案 (2016.10) 一、单项选择题 1. 分析系统稳定性的两个主要图解法分别是（ B ） A.稳定性理论和Nyquist判据 B.根轨迹和Nyquist判据 C.劳斯判据和根轨迹 D.稳定性理论和根轨迹 2.开环控制系统中的两个主要组成部分为（ C ） A.控制器和控制量 B.被控对象和被控量 C.控制器和被控对象 D.控制量和被控量 3.判断闭环系统有多少个不稳定的特征根（ C ） A.0 B.1 C.2 D.3 4.线性定常系统渐进稳定的充要条件是：系统的特征根全部位于S平面的（ C ） A.上半平面 B.下半平面 C.左半平面 D.右半平面 5.下列哪项不是反映系统动态响应快速性的主要性能指标（ C ） A.调整时间 B.上升时间 C.超调量 D.峰值时间 6.下列哪个是闭环控制的主要优点的是（ A ） A.抗干扰能力强 B.控制精度低 C.系统参数设定简单 D.使用元件多，线路复杂 7.下列选项属于传递函数的结构图主要基本结构是（ B ） A.控制器 B.子系统方框图 C.断执行机构 D.测量元件 8.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 9.惯性环节和积分环节的频率特性相等的是（ A ） A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 10.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 11. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 12. 惯性环节和积分环节的频率特性相等的是（ A ） A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 13. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 14. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 15.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 16. 若系统的开环传 递函数为，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.10 17. 二阶系统的传递函数，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统