控制步进电机的自动窗帘设计.docxVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 PLC的概述 3 1.1 PLC的定义 3 1.2 PLC的功能 3 1.3 PLC的基本组成 4 1.3.1 PLC的组成结构 5 1.3.2 中央处理器 5 1.3.3 储存器 6 1.3.4 I/0接口 6 1.3.5 扩展通信接口 6 1.3.6 电源 6 1.4 PLC控制系统的设计方法与步骤 6 第二章 窗帘的概述 9 2.1 窗帘的发展及历史 9 2.2 使用场所 10 2.3 窗帘的种类 10 2.4 自动窗帘的简介 11 2.5 国内自动窗帘的发展现状 12 第三章 自动窗帘的控制原理及方案 14 3.1 自动窗帘的基本控制原理 14 3.2 自动窗帘的主要部件组成 14 3.3 自动窗帘控制方案设计 15 3.3.1自动窗帘方案的分析与论证 15 3.3.2 控制方案确定 15 第四章 自动窗帘系统的硬件设计 16 4.1 PLC的功能与选型 16 4.2 步进驱动器及电机的功能与选型 16 4.3限位开关的功能与选型 18 4.4自动窗帘控制系统变量表 18 4.5 PLC与步进电机驱动器接线图 19 第五章 自动窗帘控制系统的软件设计 21 5.1控制系统的程序流程图 21 5.2 PLC的程序编写 21 5.3 触摸屏仿真设计 25 第六章 系统调试 27 6.1 PLC程序的调试方法及现象 27 总结 28 第PAGE 在这科技引领潮流，科技改变生活的时代，各种科技创新逐步走入我们的生活。人们也在注重生活的基本问题同时，对生活的品质与生活环境有了更高的要求。自动窗帘与自动在为我们提供更适宜居住的同时，也使得生活的方式更加优化，解放双手，让人们不需要在为开关窗帘分心，让人们节省出更多闲暇时间 自动窗帘与窗帘控制系统的设计是为了解决传统窗帘窗户所带来的不便、费时费力的问题。此设计采用西门子 s7-1200 1215C \DC\DC 为主要控制模块，步进电动机为主要动力模块，由限位开关和按键电路等组成信号检测电路，各系统协作控制窗帘与窗户的打开和关闭。控制系统可以控制窗帘和窗户的不同模式以从而实现自动控制、手动控制等功能。该设计采用博图软件 进行梯形图的绘制，并且做出组态王模拟演示  本设计综合了自动窗帘的简洁和简单的要求，并且具有手动和自动开关窗帘功能，要求有很高的稳定性来满足日常的需要，所以在本设计中选用的智能控制器为简单的西门子S7-1200系列1215C DC\DC\DC 型号的PLC；使用正泰（CHNT）YBLX-ME/8104 行程开关限制窗帘开启的最大值；使用雷赛86CM45-0-I14D步进电机作为驱动动力，驱动和控制简单，制动性能好，转矩大效率高。在硬件设计基础上再进行系统软件设计。本课题的具体需求在系统设计过程中考虑到了自动窗帘的经济实用、稳定的需要。由于自动窗帘在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到了广泛应用。 自动窗帘在国外早就得到了普遍应用，在国内也逐渐得到了大家的认可，已经迎来了自动窗帘发展的黄金时期。 早期自动窗帘控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已被逐渐淘汰。 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。他采用可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、和算数运算等操作指令，并能通过数字式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动窗帘具有较高的可靠性，维修方便等优点。 PLC的概述 1.1 PLC的定义 PLC 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会NEMA(National Electrical Manufactory Association) 经过四年的调查工作，于1984 年首先将其正式命名为PC(Programmable Controller),并给PC 作了如下定义：“PC 是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事