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计算机控制技术课程设计 温度闭环控制系统 1 设计目的 1. 了解温度调节闭环控制系统软硬件设计。 2. 熟练掌握 PID 控制规律及算法。 2 所用设备 PC 机一台，TD-PITE 实验装臵一套。 3 设计内容 温度闭环控制原理如图 1所示。人为数字给定一个温度值，与温度测量电路得到的温度值 （反馈量）进行比较，其差值经过 PID 运算，将得到控制量并产生 PWM 脉冲，通过驱动电 路控制温度单元是否加热，从而构成温度闭环控制系统。 人为数字给定 PID算法 PWM脉冲 驱动电路 温度控制单元 温度测量电路 图 1 温度控制实验原理图 温度控制单元中由 7805 与一个 24Ω的电阻构成回路，回路电流较大使得 7805 芯片发热。 用热敏电阻测量 7805 芯片的温度可以进行温度闭环控制实验。由于 7805 裸露在外，散热迅 速。实验控制的最佳温度范围为 50～7